[ophakala]

嗨,我犯了一个激光切割与RDK演示,我´m很难试图让这些外部轴正常工作。

我有一个线性轴和一个旋转轴,同步工作正常,直到结束的刀具轨迹,机器人是一个意想不到的举动。你可以看到移动后的位置在附件。工具´s取向是定义在程序正常的路径。我也设置方法/收回动作是100毫米正常路径这shoudn´t。

我想,或许旋转外部轴已经到了极限,但这不是它会引起奇怪的行为。你知道这可能会导致什么?提前谢谢。

[杰里米]

你能附上你的RDK站?
它将帮助我们对你有所帮助。

杰里米

[ophakala]

你好,我做了一些修改这站,这不是一个问题了。可能的原因是,我有附加工具直接机器人法兰,导致一些奇点问题。

[ophakala]

你好,我再次发生,原因是在一些孔曲线法线不正常的边缘。我不知道为什么,因为我做了四个相似的孔管这些后就旋转了90度。一些洞很好但不是。

这可能是相关CAD模型但是你知道如果改变一些设置可以解决吗?我也试图改变点间距值,但它并没有帮助。我将附上车站文件也在这里。我´使用偏置曲线按照项目创建。

[杰里米]

你用的什么CAD软件?

杰里米

[ophakala]

´米使用融合360,我认为这些曲线法线起初似乎不错,但他们不是正常的面对所以我使用“倾斜曲线法线”然后这发生了。

[杰里米]

好的,”曲线法线倾斜”是一个相对旧工具,诚实应该删除我们新的和更好的东西。

看看这个:https://youtu.be/tSVmoAgFdLs

杰里米