[奥帕卡拉]

嗨，我已经使用RDK进行了激光切割演示，并且很难使这些外部轴正常工作。

我有一个线性轴和一个旋转轴，同步工作正常，直到刀具路径的末端机器人出乎意料的移动。您可以在附件中看到该位置。工具的方向定义为程序期间的正常路径。我还将方法/缩回移动设置为正常的100mm路径，因此这种情况是这种情况。

我当时认为也许旋转的外轴已经限制了，它会导致奇怪的行为，但事实并非如此。你知道会导致这是什么吗？提前致谢。

[杰里米]

您可以连接RDK站吗？
这将帮助我们帮助您。

杰里米

[奥帕卡拉]

嗨，我对这个站进行了一些更改，这已经不再是问题了。也许原因是我将工具直接连接到机器人法兰，这引起了一些奇异性问题。

[奥帕卡拉]

嗨，这又发生了，原因是在某些孔中，曲线正态确实不正常。我不知道为什么，因为我与该管道制造了四个相似的孔，并且每个管道之后都旋转了90度。有些孔很好，但有些不漏。

这可能与CAD模型有关，但是您知道更改某些设置是否可以解决吗？我还试图更改点间距值，但没有帮助。我也将在此处附加电台文件。我正在使用曲线关注项目来创建工具路径。

[杰里米]

您正在使用什么CAD软件？

杰里米

[奥帕卡拉]

我正在使用Fusion 360，我认为这些曲线正常起初看起来不错，但是它们对脸部不正常，因此我使用了“倾斜曲线正常”，然后发生了。

[杰里米]

好的，“倾斜曲线正常”是一个相对较古老的工具，应该诚实地删除，因为我们有一些新的东西。

看看这个：https://youtu.be/tsvmoagfdls

杰里米