[绿色]

你好，

生成机器人程序时，我遇到了问题。我正在使用UR10机器人连续通过一组点移动。为了实现预期的运动，我使用的是通用机器人MOVEP后处理器（Robodk v5.2.4。），但是由于某些未知原因，MoveP命令中的Blend Radius参数设置为0.000。如果我使用旧的UR MOVEP POST PROCESEOR，则不会出现此问题，该处理器可以在此处找到：（（//www.hi-ks.com/forum/thread-curve-fo... =处理器）。








谢谢，
绿色

[杰里米]

这并不是一个错误。

我们在UR遇到了一些问题，如果您使用的混合物大于2分之间的40％的距离，则会产生一些非常奇怪的行为。
因此，我们添加了一个过滤器。

正如我所看到的那样，过滤器更像是布尔门，例如混合或没有混合。

快速解决方案是减少RDK中使用的混合值。

否则，我可以看到我们是否可以改进后处理器，以在过滤中使用更多的技巧。

杰里米

[杰里米]

我看了看，一切都很好。

您能给我发送.RDK站，以便我看看您的具体情况。

杰里米

[绿色]

你好，

这是.RDK站。

test_postprexper_movep.rdk（尺寸：2.56 MB /下载：1亚搏手机版官方登录网站29）

我知道，如果我将圆形值设置得太高，它将减少到2分之间的距离的40％。



在这里，我将舍入值设置为0.050，因为2分之间的距离为45mm（我认为）。结果，该值降低到0.018。





但是，当我使用最新的后处理器而不是较旧的处理器时，圆形值始终设置为0.000。


绿色

[绿色]

你好，
有关该舍入值的问题是否有更新？

绿色

[奥黛丽夫]

我也有这个问题，有没有办法解决它？

[杰里米]

嗨，奥黛丽，

您可以通过电子邮件与我联系吗？
我想与您一起进行一些测试，以查看E系列控制器是否需要此行为。

杰里米

[奥黛丽夫]

你好，

我最终更新了我的Robodk版本，并且不再遇到这个问题。