[Eduardsik]

亲爱的Robodk团队，

我在Val3帖子中发现了一个错误，需要你的注意力。

设置：RDK5.2 WIN 64
机器人：Staubli XT60，CS8 FW 7.11.2
帖子：Staubli Val3

文件：附件

问题：运行主程序给了我附加的Python错误。在机器人上运行个别任务（WPB1..3），运行良好。

谢谢你，如果你为我修复帖子！

问候，
德国

[血统]

eduard你好，

您可以尝试STAUBLI VAL3简化。此帖子应该在有多个参考框架时工作。

[Eduardsik]

eduard你好，

您可以尝试STAUBLI VAL3简化。此帖子应该在有多个参考框架时工作。

你好vineet，

谢谢你的建议，但我已经第一次尝试过。所有的Val3帖子。我有同样的问题。其中一个（我认为简化）工作，但没有创建电池中心点之间的链接。
当我输出只有单独的电池参考框架（全部三个）时，它们正在机器人工作，但主程序（链接在一起）不是。

[阿尔伯特]

我们刚刚更新了Robodk以修复此错误。简而言之，您使用的后处理器不支持在同一程序中使用多个引用或工具。你应该使用Staubli Val3简化了后处理器代替。