[爱德华]

亲爱的Robodk团队，

我在Val3帖子中发现了一个错误，需要您的注意。

设置：rdk5.2赢了64
机器人：Staubli XT60，CS8 FW 7.11.2
帖子：staubli val3

文件：附加

问题：运行主程序给我带来的python错误。在机器人上运行单个任务（WPB1..3），效果很好。

感谢您为我修复帖子！

问候，
爱德华

[葡萄et]

你好爱德华，

您可以尝试简化staubli val3。当有多个参考框架时，这篇文章应起作用。

[爱德华]

你好爱德华，

您可以尝试简化staubli val3。当有多个参考框架时，这篇文章应起作用。

你好葡萄et，

感谢您的建议，但我首先已经尝试了。所有Val3帖子。我也有同样的问题。其中一个（我认为简化）起作用，但没有在电池中心点之间创建链接。
当我仅导出单个电池参考帧（所有三个）时，他们正在使用机器人，但是主体程序（链接在一起）却没有。

[阿尔伯特]

我们只是更新了Robodk来修复此错误。简而言之，您使用的后处理器不支持同一程序中使用多个参考或工具。你应该使用Staubli Val3简化了邮政处理器。