[Yikai]

嗨,我正在做硕士论文,专注于为冗余机器人手臂逆运动学和线性移动。

我想模拟一个场景使用我的本土知识图书馆和线性实现移动,并比较性能与现有的。但是我很难用机器人dk插件接口,有人能给我一些提示吗?

[山姆]

你想与Python或c++实现这一目标?比较性能要求你使用插件接口,由套接字通信API将放缓。
这里有一些可用的插件接口的示例:https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interface

[Yikai]

谢谢你的回复。

我读了插件的例子。据我的理解,它更像是一个工具,你可以自定义UI和自动化。

我想完成我的运动学(动力学)库插入robotdk。这意味着当我创建程序
moveJ (pose1);
moveL (pose2);

插件将使用我的图书馆在robotDK做运动轨迹规划和可视化。

但是我没有找到合适的方法。

你能给更多提示吗?

[艾伯特]

目前不可能使用您的自定义现有机器人运动学RoboDK但你可以使用API模型机器人和使用RoboDK可视化的目的。

这个例子中包含了一个脚本,它显示了一个概念验证:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a-Script-Model机器人DH-DHM镜子测试

[Yikai]

目前不可能使用您的自定义现有机器人运动学RoboDK但你可以使用API模型机器人和使用RoboDK可视化的目的。

这个例子中包含了一个脚本,它显示了一个概念验证:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a-Script-Model机器人DH-DHM镜子测试

我怎么能访问这个例子_ - ?

[谢尔盖]

它包括在RoboDK安装包。
这个例子中,也可以帮助你:
//www.hi-ks.com/doc/en/PythonAPI/exam...t-model-dh