[尼基尔曼]

你好，
我校准了马赛曼6轴机器人的联合价值，并将它们导出到Robodk，但在模拟中，机器人崩溃了。与真正的机器人相比，机器人的位置与真实机器人完全不同。如何纠正Robodk中的机器人位置？

我还准备了一个带有教导吊坠和机器人的PDF的PDF。该文件还包括关节3,4,5的值，其偏差为30度。该文件位于下面的链接中。

https://drive.google.com/file/d/1eiaveax...sp=sharing.

谢谢！

带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil.