[尼克尔曼]

你好，
我已经校准了Motoman 6轴机器人的关节值，并将其导出到了Robodk，但在模拟中，机器人正在崩溃。与真实机器人相比，机器人的位置完全不同。如何纠正机器人位置？

我还准备了一个PDF，并在家位置上有教学吊坠和机器人的图片。该文件还包括关节3、4、5的值，偏差为30度。该文件在下面的链接中。

https://drive.google.com/file/d/1eiaveax...sp = sharing

谢谢！

带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil