[Mario69]

我建议添加一个特殊的函数来创建一个镜像轨迹和目标函数。
我在一家汽车制造商工作，我们在很多机器人应用中都使用了这个功能。
有了这些功能，不需要创建目标的目标姿势的左和右部分…

[艾伯特]

此功能已经存在。您可以使用Scale函数镜像程序和对象。你可以这样尝试:

1. 选择工具涉及脚本
   
2. 选择ScaleXYZ
   
3. 选择您想要伸缩的程序或对象。
   
4. 输入每轴刻度。
   

您可以输入值-1来沿着某个轴进行镜像。您还可以使用API自定义该脚本的行为。

[alexrengel18]

我建议添加一个特殊的函数来创建一个镜像轨迹和目标函数。
我在一家汽车制造商工作，我们在很多机器人应用中都使用了这个功能。
有了这些功能，不需要创建目标的目标姿势的左和右部分…

我们公司开发了Python脚本来处理这个问题。它读取原始目标数据(子节点)和机器人关节角度，然后选择要旋转或镜像的UF和轴，然后boom。脚本生成新的目标，这些目标与原始目标相对应。