嗨RoboDK社区,

大家都知道,RoboDK的团队很难在工作中给你带来每年新的和改进的功能。直到现在,我们总是在内部测试新特性并将它们添加到正式发布。


这一次我们想要你参与在这个过程中,我们希望得到你的反馈软件的未来。

接下来我们意愿释放特性托盘包装的功能。



一项功能,允许您创建一个托盘包装,depalletizing,或处理机器人站在一个视觉和直观的方式。



在星期三,6月23日,我们将添加一个帖子,这个线程插件,如何安装它,快速教程如何使用它。

我们将编译所有你的评论的结束7月。
我们是开放的任何评论,从工作流的方式看起来。

请在下面留下你的评论,如果你有兴趣测试这个新特性。
(你也可以订阅这个线程保持更新。)

祝你有美好的一天。

杰里米

嗨,杰里米,

我只是探索RoboDK首次为我们的环境作为一个选项。我们有两个发那科m410ib - 700机器人作为托盘拆垛机。我们有一个自定义EoaT的真空泵能够适应不同层的长度,宽度,高度(当然在设定范围内)。

这个新特性将是非常有趣的,但被陌生的我与你的产品,它很难说是否满足我们的需求。你能给我更多关于你的信息系统将工作depalletizing像我们这样的应用程序,每一个新的托盘有多个字段的信息从PLC加载?事实上每一层沉积与另一个PLC包括握手。我不确定这个软件如何模拟这些值写入/读取。

谢谢,
菲尔。

DRL实验室系统

嗨,菲尔,

谢谢你的评论!

如果我理解正确的话你捡一次一层托盘,对吧?


EOAT:您可以创建几乎任何类型的定制与RoboDK EOAT。

PLC:我目前工作的细节与客户完成握手。这是一个相对自定义过程对于每一个客户,我还是弄清楚最流体和灵活的工作流。它真的会依赖于品牌和PLC的设置。我们可以使用不同类型的通信,我目前正在使用一个混合的物理和网络通讯协议。你能告诉我们更多关于您的设置吗?
一些后处理器可能需要修改,但我们很乐意帮助,对于我们的专业客户。

杰里米

好了伙计们,今天是一天。(更新8月24)
您现在可以测试β版本的托盘装载插件。

给你更多的背景下,我们的目标是创建一个灵活的托盘包装功能,允许您创建任何类型的托盘使用一个直观的二维环境布局。
我们这个新功能,我能够减少所花费的时间我去创建一个托盘包装项目了80 - 85%。作为一个RoboDK用户首先,我可以告诉你,我很兴奋。我真的希望你们能分享我的兴奋!

帮助您开始记录2视频,第一个向您展示如何安装插件和第二个向您展示如何使用它。
更多的视频将展示更多的功能和方法可以使用插件。

安装托盘装载插件:
视频:托盘装载插件-β-安装

步骤:
1 -下亚搏手机版官方登录网站载. dll的托盘装载插件。
2 -打开C: / RoboDK / bin /插件,删除任何“PluginPalletizing。你会发现dll”文件。
3 -粘贴. dll的托盘装载插件你只是下载。亚搏手机版官方登录网站
4 -开放RoboDK。
5 -去工具- >插件和激活托盘装载插件。


基础教程托盘装载插件:
视频:托盘装载插件-β-基本教程

步骤:
1 -创建一个托盘装载站和一个机器人,一个工具,一个盒子,一个托盘,一个选择项目,托盘参考系。
2 -打开托盘装载插件。
3 -选择用托盘装。
4 -选择正确的R eference框架和正确的机器人的配置。
5 -导入对象(盒)托盘。
6 -定义你布局和你的层。
7 -添加程序调用堆垛过程中启动特定动作(ei: Init站,选择对象,删除对象)。
8 -生成托盘包装程序。

已知的缺陷:
1 -会留下一层空可能导致不稳定的行为。(固定)


列表的改进:
1 -添加一个更灵活的方法和收缩运动(X, Y, Z相对于堆垛位置)。(完成)
2 -添加控制机器人的速度在不同的托盘包装过程的步骤(方法,过渡,收回)。(完成)
3 -添加控制机器人舍入(连续动作)在不同的托盘包装过程的步骤(方法,过渡,收回)。(完成)

的. dll安装新托盘装载插件在这篇文章作为. zip文件。
我在电台使用的例子