[garram]

从UFactory RoboDK库包含xArm和uArm机器人。
当试图生成机器人程序的基于xARM站,只有uARM后置处理程序的选择。因为我自己的6轴xARM,我最感兴趣的运行模拟真实的机器人。
谢谢你的考虑。

[艾伯特]

有一个后置处理程序的uFactory xArm机器人(称为xArm)。我相信这篇文章处理器没有集中测试,但让我们知道如果你有任何问题在缺陷部分,我们可以尽快修复它。

确保您使用的是最新版本的RoboDK xArm邮报。

[garram]

我最近与一个教育RoboDK安装许可证,没有看到一个xArm选择处理器。我真的感兴趣,UFactory xArm制造商,重定向我RoboDK说他们曾与你在一起时的感觉。请告诉我能做什么。RoboDK很好,将更大的无缝集成和生理上的机器人。非常感谢你的回答和考虑回复文章。

[艾伯特]

我附加的后置处理程序xArm机器人。你应该把它放在以下文件夹:
C: / RoboDK /文章/

[波]

• 亲爱的每个人都请您帮助,我试图生成软件,但这个错误发生。
  

[艾马尔]

• 亲爱的每个人都请您帮助,我试图生成软件,但这个错误发生。
  

你好,我有同样的问题,解决它取代后处理器xArm在C: / RoboDK /文章/附带文件由艾伯特在这个线程(xArm.py)。

[mikenessim]

• 亲爱的每个人都请您帮助,我试图生成软件,但这个错误发生。
  

把这个“进口检查”的顶部xArm.py
还有很多其他的错误你会遇到取决于你使用的机器人模型,但我目前在修复后处理器。让我知道如果你有更多的问题。我将完成的后置处理程序文件当我完成它。

迈克

[mikenessim]

我做了一些修改这个文件。现在应该是主要工作。
让我知道如果你遇到其他问题我还没有测试所有的功能。
我希望它有帮助。

迈克

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忘记附上文件。在这里

[山姆]

嗨,感谢分享这与社区。

你能详细的哪个版本xArmAPI您使用和限制的职位?