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TaigoVan · 10-08-2020,02:31点

你好,RoboDK团队

我是一个学生,参与机器人仿真相关的项目。现在我需要使用RoboDK进口相关的模型,但是我发现我使用的机器人是一个非常古老的模型称为库卡kr15/2(但是),所以不存在这样的模型在软件图书馆(最接近的只有kr16 2)。

我想构建自己的机器人,但我发现实验室没有机器人的相关结构文件(如.stl或.robot)。没有相关的信息关于这个模型库卡的官方网站,所以重新设计CAD软件对我来说是不现实的。

所以你能帮我把这个模型在图书馆,或者直接给我机器人文件?

最好的问候!

范

**杰里米** · 10-08-2020,下午03:52

嗨,范。

你需要有机器人的三维模型能够将其添加到机器人图书馆。
支持的文件格式是:一步,Iges和STL。

你可以看到如何从头开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你不能找到3 d模型,你总是可以重建的一般形状根据测量机器人找到用户手册。
您还可以挽救部分来自其他机器人的3 d模型,适合您的特定机器人。

杰里米

TaigoVan · 10-12-2020,北京时间是

(10-08-2020,03:52 PM)杰里米写道:嗨,范。

你需要有机器人的三维模型能够将其添加到机器人图书馆。
支持的文件格式是:一步,Iges和STL。

你可以看到如何从头开始创建一个机器人:
https://youtu.be/wZQ0uriwApY

如果你不能找到3 d模型,你总是可以重建的一般形状根据测量机器人找到用户手册。
您还可以挽救部分来自其他机器人的3 d模型,适合您的特定机器人。

杰里米

你好,杰里米。
非常感谢你的回复。

我发现了一个3 d模型这个周末在互联网上。我不知道如果它是适合做一个机器人文件。

等待你的积极回应。

致以最亲切的问候

范

**杰里米** · 10-12-2020,01:06点

嗨范,

第一步是非常适合这一目的。
我已经把它给你。(看附件)
你只需要跟随本教程从这里开始。

一旦你完成了,你可以把它回来,这样我们可以将它添加到库中。

杰里米

TaigoVan · 10-13-2020,09:32

(10-12-2020,01:06 PM)杰里米写道:嗨范,

第一步是非常适合这一目的。
我已经把它给你。(看附件)
你只需要跟随本教程从这里开始。

一旦你完成了,你可以把它回来,这样我们可以将它添加到库中。

杰里米

嗨,杰里米,

我已经建立了机器人文件,根据数据给出的这个网站:
https://docplayer.org/219444 - kr - 6 - 2 - kr - 1... -社会- 2. - html

顺便说一下,我可以问,你如何将整个机器人模型划分为每个轴模型?
如果它涉及商业机密,请忽略这部分。

最好的问候!

范

**杰里米** · 10-13-2020,01:42点

嗨范,

不是一个秘密,但更多的“无证功能”。
导入步骤文件,右键单击3 d模型- >“分割对象”。

你可以合并在一起,不同部分恢复党籍的对象。

杰里米

TaigoVan · 10-13-2020,02:05点

啊,我看见了,谢谢!