[mamara]

你好,

我知道RoboDK开发插件生成路径等其他软件融合360年,但我想知道如果有一个与Catia V5的方法?我需要机器人跟随一个复杂的路径,你有相关的经验与Catia这么做?即使导出的文件不是正确的格式,我可以开发一个程序来纠正它,让它与RoboDk兼容。

致以最亲切的问候

[杰里米]

很不幸,我们没有任何经验与Catia这样做。
但我可以解释你在过去我们所做的与其他CAD软件。

让我们开始向后和RoboDK所需要的东西。
输入数据需要提供RoboDK列表分(某某)和法线(单位向量ijk)。
你可以使用Excel进行测试。
看看这个视频更多信息:https://www.youtube.com/watch?v=W6GymPDjJiM

知道我们的CAD软件API (SDK),我们找到一个方法来选择一条线/ 3 d模型的优势,把它分割成小块(点)和提取点的位置。
下一步是选择一个(或多个,但是我们坚持现在)表面。对于每一个点,我们的目标是提取表面在每个点的法向量来填补ijk组件。

让我知道如果你这个一般概念是有意义的,如果是这样的话,我们可以进一步讨论细节。

杰里米