[马马拉]

你好，

我知道Robodk开发了加载项来生成Fusion 360等其他软件的路径，但是我想知道是否有使用Catia V5的方法？我需要机器人遵循一条复杂的道路，您是否有Catia的经验？即使导出的文件不正确，我也可以开发一个程序来纠正它并使其与Robodk兼容。

此致

[杰里米]

不幸的是，我们没有任何与Catia这样做的经验。
但是我可以向您解释过去我们对其他CAD软件的所作所为。

让我们从Robodk所需的东西开始。
您需要提供Robodk的输入数据是点（XYZ）和正常列表（单位向量IJK）的列表。
您可以使用Excel进行测试。
查看此视频以获取更多信息：https://www.youtube.com/watch?v=w6gympdjjim

知道我们采用CAD软件API（或SDK），并且我们找出一种选择3D模型的线/边缘，将其分成小块（点）并提取点位置的方法。
下一步是选择一个（或多个，但现在坚持一个）表面。对于每个点，目标是在每个点上提取表面的正常向量以填充IJK分量。

让我知道这个一般概念对您是否有意义，如果是这样，我们可以进一步讨论更多细节。

杰里米