11-11-2021, 02:19点
你好,我们有一个项目,我们没有机器人,但我们把8个伺服电机连接到KUKA KRC4机柜,我们正试图用KUKA SmartPad控制它们。我在论坛上找到了一些关于控制外轴的帖子,我想知道我们是否可以在这个项目中使用RoboDK。
如果我理解正确,这可以通过修改后置处理器来实现,但我不熟悉Python。还有别的办法吗?也许我可以创建一个旋转轴,添加8个在车站和控制他们作为单独的外部轴?
如果我理解正确,这可以通过修改后置处理器来实现,但我不熟悉Python。还有别的办法吗?也许我可以创建一个旋转轴,添加8个在车站和控制他们作为单独的外部轴?