[Aymane]

你好,

我希望你们都做得很好。

我使用一个简单的选择和地点的CFP插件模拟。我一个问题,我找不到答案的文档。

——我们可以减少样品的数量的算法选择链接两个目标?我碰到这个问题,因为我创建了两个目标,和机器人可以移动目标1至2没有碰撞,和更新地图,以及两个目标联系在一起,这个生成的路径并不是直接的(而不是通过附近点即使直接路径没有产生任何冲突。)(查看图)

文档表示,“现在样品在两个目标路线图”,和两者之间的边缘应该建立以来没有检测到碰撞。

我怎么能解决这个问题,如果不是有文档这个算法是如何工作的吗?

谢谢你提前,

Aymane


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[艾伯特]

创建更短的路径你实际上需要增加样本的大小。如果你有更多的点映射,该算法可以找到更快更短的路径。这意味着机器人将经历更多的点连接2的目标。

[Aymane]

嘿,艾尔伯特,

谢谢你的快速回复。

在文档中,提到的目标都将被视为样本(路线图)点,不应该两个目标之间的直接路径最优的一个。

我理解创造更多的样本会导致更短的路径但我不明白为什么不能插件选择直接路径,因为它不导致任何碰撞和目标都是现在样品。

我还想知道一个python文档是非常有用的插件,这样我就能直接从脚本创建链接。

谢谢你！

[艾伯特]

在这种情况下,您应该把重点放在增加边的数量,这样你就能创造更多的样品之间的联系。

[Aymane]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你,其实工作。我边的数量增加时,连接这两个目标。这给直接的路径。

我不知道算法到底是如何运作的,但首先检查直接路径将会是很有趣的(会降低代时间如果没有碰撞。)

有一个很好的一天,

最好的问候,

[艾伯特]

那太好了。谢谢你的反馈。