[格雷格斯]

我目前正在使用Robodk的试用版，但是无法测试我的机器人是否可以与Robodk合作，因为基本世界坐标的川崎FS20N位置的起源是不正确的。

川崎F系列的基础世界坐标基础位于J2的中心，而不是J1的基地。

Robodk的试用版将不允许访问机器人更改基本位置的“参数”区域，因此我无法更改它。

我与川崎联系，他们确认J2的正确原点为570mm Z＆150mm y，距离当前的基本原点为J1。

如果适用于我们的机器人，我们真的很想购买Robodk。

有人可以给我发送川崎FS20N.ROBOT。

[杰里米]

嗨，格雷格，

谢谢让我们注意到这个。
我为FS20修复了它，就在这里。

让我知道它是否有效。

杰里米

[格雷格斯]

你好杰里米，

有人告诉我，基地（世界）坐标处于J2，但Robodk再次证明这是不正确的。
我对机器人的笛卡尔坐标进行了仔细检查，很明显，Y方向没有偏移。

我们的机器人笛卡尔坐标处于机械零：
x 0.0，y 90.0，z 1620.0，o 0.0，a 0.0，t 0.0

目前的Robodk具有新的机器人零，Z现在正确，但是Y距离150mm：
x 0.0，y -60.0，z 1620.0，o 0.0，a 0.0，t 0.0
y世界与J1基本零的协调。

我可以再获得川崎FS20N.robot的修订版吗？

问候

[杰里米]

在那里。

杰里米