[RobenDK]

我下亚搏手机版官方登录网站载这个模型(//www.hi-ks.com/robot/abb/yumi - irb - 14000双手臂),但通常机器人不动时按住alt和试图移动机器人在任何飞机使用GUI。它似乎跳来跳去,我尝试添加一个TCP但是仍然有同样的问题。它通常当操纵各个关节在机器人面板。任何帮助或建议吗?

[山姆]

右击你的机器人- >选项- >参数- >逆运动学- >使用迭代运动学。
同时,使用一个工具,而不是机制的钳子把机器人。

[RobenDK]

右击你的机器人- >选项- >参数- >逆运动学- >使用迭代运动学。
同时,使用一个工具,而不是机制的钳子把机器人。

啊好吧,我认为我需要一个许可来访问这些选项。我将得到一个,试一试。谢谢你！

[大卫很重要]

右击你的机器人- >选项- >参数- >逆运动学- >使用迭代运动学。
同时,使用一个工具,而不是机制的钳子把机器人。

我用这个“技巧”,似乎工作但是为什么逆向运动学不是工作,因为它是所有其他机器人的工作吗?迭代的运动学影响机器人的运动吗?

[艾伯特]

逆运动学计算的时间更长一点,它可能并不总是找到确切的或确定的解决方案,主要的viccinity奇点。

您可以配置的参数算法在机器人面板菜单中选择参数。然后,在逆运动学部分选择选项。

[大卫很重要]

逆运动学计算的时间更长一点,它可能并不总是找到确切的或确定的解决方案,主要的viccinity奇点。

您可以配置的参数算法在机器人面板菜单中选择参数。然后,在逆运动学部分选择选项。

这是否意味着路径和解决方案,模拟弓会选择不会真正的弓的一样吗?

[艾伯特]

我们不确定,我相信viccinity的奇异点你可以体验不同的行为。