[Schmoeppel]

你好，
我想将附件放在Robotiq抓手的手指上，以便当握把打开或关闭时，附件也会移动。有没有办法做到这一点，或者我必须创建一个已经包含“模型机制或机器人”功能的附件的新抓手？

[杰里米]

你好，

您可以尝试以下步骤：

您可以按照以下步骤将对象连接到机器人臂上：
选择工具运行脚本
选择add_object_to_robot
选择对象如果提示
选择机器人链接

它适用于机器人，我希望它对这个抓手。

杰里米

[Schmoeppel]

嗨，杰里米，非常感谢。它正常工作。万一其他任何人都在尝试这样做：握把手指的关节数为5和6。