SCARA机器人是最受欢迎的和易于使用的工业机器人手臂。它们通常用于各种行业,经常制造和装配应用程序。
你需要知道使用SCARA机器人吗?
这种类型的机器人的历史是什么?
他们为什么如此受欢迎?
SCARA名称代表选择性合规装配机器人手臂,指机器人自由行动的能力和维护三个轴刚度的同时兼容在最后的轴。这种类型的灵活性使他们适合任务,如选择和地点,排序和组装。
让我们仔细看看这些机器人的背景,这样您就可以更好地理解如何使用它们在你的过程。
谁发明了SCARA机器人?
SCARA机器人有很长的历史和协作。在1977年,Hiroshi牧野山梨大学的教授参加国际研讨会上工业机器人在东京,日本。在这个事件中,他亲眼目睹了一个革命性的发明——σ组装机器人。
灵感来自第一个装配机器人,牧野组成了SCARA机器人协会,其中包括13名日本公司。这个组织的目的是为了提高装配机器人进一步通过专门的研究。
该财团的运行速度很快,SCARA机器人的第一个原型在1978年一年之后。他们测试了它在一系列工业应用,进一步提高设计和释放两年后第二个版本。
当第一个商业SCARA机器人在1981年被释放,它被誉为一个开创性的机械设计。它有一个非常良好的性价比比和改变了世界各地的工业生产流程。
SCARA机器人是什么和它是如何工作的呢
SCARA机器人通常功能4轴。他们有2个平行臂可以移动在一个平面上。最后一个轴是成直角的别人,是兼容的。
由于其简单的设计,这些机器人可以迅速行动,同时保持精度和准确性。因此,他们是完美的详细的装配任务。
他们很容易被计划的逆运动学是简单得多,而不是6个自由度工业机器人手臂。关节的固定位置也使得他们非常规律,作为机器人的工作空间位置只是从单一方向平易近人。
scara用途广泛,可以提高生产率,准确性,和任务的速度。
使用SCARA机器人的优点
SCARA机器人提供了许多优势,特别是大规模的生产应用程序。
他们简单的设计有助于提供更快的周期时间,令人印象深刻的定位精度,和高重复性的机器人类型相比,如传统的操纵者。他们工作很好在较小的环境中精度最高的要求机器人。
这些机器人领域最擅长在挑选和地方操作要求精度、速度和平滑的运动。出于这个原因,他们是非常受欢迎的应用程序(如电子产品装配和食品制造业。
他们也非常容易的程序,特别是如果你使用RoboDK作为机器人编程软件。我们的机器人图书馆包括许多流行的SCARA机器人。
使用SCARA机器人的缺点
也有一些缺点SCARA机器人,你应该考虑。
当他们提供高速度,他们往往是有限的负载。最高的负载SCARA机器人可以容纳约30 - 50公斤,虽然有些6轴工业机器人的手臂可以上升到2000公斤。
SCARA机器人的另一个潜在的缺点是,他们有一个受限制的工作区。这意味着你的大小是有限的操作,他们可以处理和灵活性的方向方法的任务。
尽管有这些缺点,无疑这些机器人适用于广泛的任务。
为什么现在是正确的时间来思考SCARA吗
为什么你觉得使用SCARA机器人现在怎么样?
如果这种类型的机器人是适合您的需要,它可以是一个经济和高度灵活的选择。
如果你使用RoboDK计划你的机器人,你还受益于新的更新,我们的软件来提高SCARA编程比过去更多。
我们最近添加的一个功能是提高[SCARA机器人的逆运动学解算器][RKSCARA]。这使您可以轻松地逆转任何轴当你使用这样的机器人,这使得它容易挂载机器人颠倒或在另一个方向,没有复杂的编程过程。
然而你SCARA机器人程序,他们是一些最好的机器人如果你正在寻找一个紧凑,高速,高精度机器人。
如何选择适合您的需要的SCARA机器人吗
很难选择正确的SCARA机器人是现在市场上令人印象深刻的选择范围。
重要的是要花时间,以确保您已经定义您的需求在你决定在一个特定的模型。如果你选择了错误的模型,你可以减少他们良好的性价比比风险。
使用RoboDK,您可以测试多个SCARA模型模拟器之前决定模型中。只是下载你亚搏手机版官方登录网站正在考虑的一个模型从我们的机器人图书馆和测试应用程序的模型。
有很多伟大的使用对SCARA机器人和值得熟悉应用程序最适合的类型。
你会怎么使用SCARA机器人在你的公司吗?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,脸谱网,Instagram,或者在RoboDK论坛。。另外,看看我们广泛的视频收藏和订阅RoboDK YouTube频道
