机器人选择和放置自动化会加快从一个位置采摘零件并将其放置在另一个位置的过程,从而提高了生产率。
该视频教程显示了用于模拟和离线编程的Robodk的概述。
机器人铣削在CNC行业越来越受欢迎。Robodk软件是将NC代码转换为机器人程序的理想解决方案。
轻松地生成无奇点,轴线限制并避免与Robodk发生碰撞的机器人程序。
外部轴可以与机器人臂进行建模和同步,以实现机器人加工的目的。亚博ios下载Robodk优化机器人轴以生成最佳和无错误的机器人程序。
此示例显示了如何将ABB机器人组与转盘一起使用以机器对象。
机器人斑点焊接是一种阻力焊接。点焊接是最常见的机器人焊接类型。Robodk软件可以轻松地生成用于点焊接应用程序的无错误机器人程序。
该视频显示了使用KUKA机器人和HMD技术焊接枪的现场焊接应用程序。
皮带输送机系统是Robodk支持的多种机制之一。可以在Robodk中对传送带,线性轨道和转盘等新机制进行建模。
此示例显示了两个机器人如何一起喂食并从输送带中取出一部分。
可以使用Robodk的仿真和离线编程功能从DXF文件生成机器人程序。
DXF程序可以轻松地转换为NC代码进行切割。此示例显示了如何转换DXF文件以生成UR机器人(脚本或URP)的机器人程序。
自动化检查(也称为机器视觉)现在是机器人选择和放置应用程序中的关键技术领域之一。使用Robodk软件,很容易模拟检查摄像机和触发模拟快照。所有相机设置都可以轻松调整,例如焦距,视场,工作距离或传感器大小。也可以显示相机的工作区。
在此示例中,两个机器人(通用机器人)和2D检查摄像头执行托盘任务。
此示例显示了一个高级选择和放置模拟。移动机器人并替换对象可以通过Python完成。
这Robodk的Python API允许通过Python编程任何机器人。此外,您可以与模拟器进行交互以编程创建,修改或编辑任何对象或机器人。
绘图机器人可以自动绘制像艺术家一样的图像。
使用Robodk API可以实现自动图。使用Robodk API,可以使用第三方Python库将SVG图像转换为机器人路径。