嘿

我面临着相同的问题在线程:史陶比尔tx40沟通问题(www.hi-ks.com)。
我可以连接到机器人,也得到机器人的位置。当我移动机器人控制器、运动是显示在屏幕上。

但是如果我试图roboDK手动移动机器人,机器人不会移动。如果我尝试使用一个程序(例如程序SampleOnlineProgramming.py,从Robotertreiber——RoboDK Dokumentation)。错误连接波纹管。即使我就计划一个简单的脚本3运动然后试图“机器人运行”——什么也不会发生。既不显示一个错误。

我也不能打开手动驱动。我得到另一个错误,也连接波纹管。

我如何让我的机器人?

谢谢!

嗨,詹尼斯,

你使用最新版本的RoboDK吗?

最近我们改善了史陶比尔司机。你能再试一次的最新版本,让我们知道如果你还有问题吗?
我建议你先尝试连接使用的用户界面,显示我们的日志如果连接失败。

艾伯特

嗨,艾伯特

是的,我使用RoboDK的最新版本。我能够通过用户界面连接到机器人,我也捞到绿色的酒吧和连接似乎是好的。还可以得到真正的机器人位置RoboDK——即使我移动我的手动机器人控制器,位置是在RoboDK正在更新。但是我不能让我的机器人穿过RoboDK。我没有任何错误。

詹尼斯

我仍然试图找到答案,问题在哪里。

附件是日志的照片。如您所见,RoboDK试图发送一个命令,但机器人不动……

我发现它了!
对于那些可能会面临同样的问题:
史陶比尔有一个名为/usr/configs/iomap.的文件它(你必须创建它,如果它不存在的话),
其中包括设置远程访问和其他东西。

代码必须是这个样子



字符串的值“enablePower”必须在robotcontroller链接到一个物理地址。如果你在远程模式和边缘检测到物理地址,手臂力量的状态切换。因为史陶比尔驱动程序不处理设置数字输入(也许在未来?),你必须设置值在这个物理链路的东西除了RoboDK(也许一个按钮或触发器连接到你的robotercontroller)。