诀窍
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模拟程序
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拆分大型机器人程序
内联子程序
插件
SolidWorks的RoboDK加载项
安装
SolidWorks工具栏
设置
例子
机器人焊接
液体分配
螺旋桨示例
手动安装
西门子Solid Edge的RoboDK附加模块
安装
Solid Edge工具栏
设置
例子
机器人抛光
手动安装
Mastercam的RoboDK附加模块
介绍
加载项设置
命令
机器人设置
更新所选操作
从Mastercam生成机器人程序
插件设置
例子
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴机器人切割
手动安装
Rhino的RoboDK插件
安装
Rhino工具栏
蚱蜢工具栏
设置
例子
雕刻圆顶
圆顶条纹
蚱蜢例子
手动安装
Inventor的RoboDK加载项
安装
Inventor工具栏
设置
例子
机器人抛光
机器人切割/磨削
手动安装
FeatureCAM的RoboDK加载项
介绍
加载项设置
命令
自动设置
生成机器人程序
插件设置
例子
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴机器人加工亚博ios下载
Fusion 360的RoboDK附加模块
安装
Fusion 360工具栏
设置
例子
激光切割
涂胶
机器人去毛刺
手动安装
机器人制造
亚博ios下载机器人加工实例
亚博ios下载外轴加工机器人
激光切割
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴去毛刺
加工装置
亚博ios下载机器人加工项目
路径输入
节目活动
接近/收回
刀具偏置路径
优化参数
首选配置
更新程序
机器人切割
机器人抓住物体
曲线跟踪项目
导入曲线
点跟踪项目
进口点
机器人3D打印项目
机器人三维打印的后处理器
诀窍
较小/较大的引用(-/+)
重命名对象(F2)
显示/隐藏机器人工作空间(*)
打开上一个项目或文件(Ctrl+1)
将桩号树显示为侧窗
显示或隐藏对象(F7)
在屏幕上显示或隐藏文本(/)
移动参照系或对象(Alt)
移动机器人工具(Alt+Shift)
在树中对项目重新排序
在树中重新排序项目而不移动它们
更改桩号树的大小
设定机器人目标(Ctrl+T)
修改机器人目标(F3)
教授机器人在表面上的目标
移动曲面上的机器人目标(Alt+Shift)
更改机器人配置
检查机器人程序(F5)的状态
更快的模拟(按住空格键)
生成机器人程序(F6)
导出模拟(Ctrl+E)
向机器人发送程序(Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
显示机器人轨迹(Alt+T)
一般提示
定义一个工具(TCP)
定义参照系
将对象与参照对齐
对齐机器人参照
校准转台
校准单轴转台
校准2轴转台
导入STEP和IGES文件
显示性能
出口模拟
模拟速度
循环时间
更改颜色工具
测量工具
创建机械装置或机器人
如何为单轴转台建模
如何为单轴线性轨道建模
如何为2轴线性轨道建模
如何建立三轴笛卡尔机器人模型
如何建模2指平行夹持器
如何建立六轴机器人手臂的模型
同步其他轴
优化外部轴
碰撞检测
碰撞检测
碰撞图
更快的碰撞检测
机器人加工中的避碰亚博ios下载
无碰撞运动规划器
使用PRM运动规划器
运动规划的设置
约束关节限制
选择PRM参数
生成路线图
链接目标
链接程序
向地图添加新目标
提示和最佳做法
例子
抛光
介绍
抛光实例
安装程序
来自Inventor的三维草图
RoboDK站
去毛刺
介绍
塑料去毛刺示例
安装程序
Fusion 360的二维草图
RoboDK站
配药
介绍
液体分配示例
安装程序
SolidWorks中的二维草图
RoboDK站
模具加工
介绍
三轴模具机器人加工亚博ios下载
RoboDK设置
Mastercam中的加工刀具轨迹
亚博ios下载RoboDK中的机器人加工
机器人切割
介绍
五轴机器人切割
RoboDK设置
Mastercam中的刀具轨迹
RoboDK中的机器人切割
机器人焊接
介绍
机器人焊接实例
安装程序
SolidWorks中的二维草图
激光切割
介绍
激光切割实例
安装程序
方法1:特征提取
方法2:Fusion 360激光切割特征
亚博ios下载机器人加工模具示例(3轴)
RhinoCAM中的加工程序
RoboDK设置
创建机器人加工亚博ios下载路径
模拟机器人的加工操作亚博ios下载
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
机器人提示
ABB机器人
传送机器人程序
启动一个机器人程序
检索TCP
通过FTP传输程序
ABB的RoboDK驱动器
电装机器人
如何启用b-Cap服务器
从电脑上运行程序
Denso的RoboDK驱动程序
Fanuc机器人
传送机器人程序
启动一个机器人程序
取回机器人关节
检索机器人工具(TCP)
安装Fanuc的FTP服务器
Fanuc的RoboDK驱动程序
程序编译(LS与TP)
更新控制器运动学参数
库卡机器人
传送机器人程序
后处理器行为
启动一个机器人程序
检索TCP
找回机器人的关节
管理员模式
库卡机器人司机
外轴
机器人校准
安川汽车人机器人
安川Motoman的机器人司机
更新每度脉冲信息
通用机器人
检索你的机器人IP
从RoboDK运行程序
如何在URe上启用远程控制
尿毒症监测
在UR控制器上运行程序
如何加载URP程序
如何加载脚本文件
传输程序(FTP)
更新机器人运动学
医学的
检索Mecademic机器人IP
在Mecademic控制器上运行程序
如何加载脚本文件
如何运行PY文件
从RoboDK运行程序
其他提示
脱机程序
速度单位
欧姆龙TM机器人
通过USB传输文件
设置侦听节点
后处理器
选择后处理器
修改后处理器
修改示例
使用关节角度施加运动
强制限速
每个文件生成一个程序
可用的后处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实行动
显示性能
虚拟现实质量
视图管理器
RoboDK API
Python API
Python模拟
Python OLP
Python在线编程
RoboDK中Python安装的疑难解答
C#API
C#模拟
C#OLP
C#在线编程
MatlabAPI
Simulink示例
命令行选项
机器人驱动器
如何使用机器人驱动程序
使用GUI
使用API
定制机器人驱动程序
故障排除
Ping测试
设置静态IP地址
精确
介绍
要求
校准设置
快速安装
自定义设置
校准结果
验证
验证工具校准
验证机器人和工具校准
设置
校准面板
校准设置
程序过滤
精确的离线编程
校准机器人参数
精确的程序过滤
使用API进行过滤
使用API筛选目标
使用API过滤程序
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
机器人双轨
介绍
要求
安装程序
系统校准
机器人校准
探头校准
教学目标
教曲线
教授坐标系
教运动中的曲线
设置
程序过滤
精确的离线编程
校准机器人参数
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
机器人校准(激光跟踪器)
介绍
要求
脱机设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准设置
连接到跟踪器
连接到机器人
测量参考目标
机器人校准
测量基准
量具
机器人校准
机器人验证
后果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
附件I–轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
附件二–测试法罗激光跟踪器
机器人校准(光学坐标测量机)
介绍
要求
脱机设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准设置
探测参考系
连接到跟踪器
连接到机器人
机器人校准
测量基准
量具
机器人校准
机器人验证
后果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
附件I–轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
机器人球杆测试
介绍
测试要求
离线准备
创建RoboDK站
编辑ballbar测试参数
试棒
球杆测试报告
ISO9283性能测试
介绍
要求
脱机设置
位置精度和重复性
路径精度
后果
移动机器人工具(Alt+Shift)
您可以通过按住鼠标移动机器人工具(TCP)
Alt+Shift
钥匙。机器人程序将自动更新。
提示:
有关更多信息,请参阅
机器人工具(TCP)部分
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视频:
https://www.youtube.com/watch?v=aA1UHu2QeGM&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=10
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关