诀窍
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基本指南
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开始
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选择一个机器人
添加参照系
导入三维对象
创建一个工具
设置一个相对TCP
移动工具几何图形
创建目标
添加进近程序
在表面上创建目标
添加一个收回程序
主程序
生成机器人程序
使用脚本
界面
机器人面板
机器人工具(TCP)
参考系
机器人目标
机器人的配置
对象设置
主菜单
文件菜单
编辑菜单
程序菜单
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工具”菜单
工具菜单
连接菜单
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选项菜单
General选项卡
站选项卡
显示选项卡
运动选项卡
CAD选项卡
凸轮凸耳
程序选项卡
Python选项卡
驱动程序选项卡
精度标签
其他选项卡
机器人程序
离线编程
创建一个程序
程序指令
联合行动
直线运动
设置参考系
设置刀架
圆周运动
设定的速度
显示消息
暂停
程序调用
设置/等待IO
设置舍入值
模拟事件
模拟程序
生成程序
转移程序
选择后处理器
拆分大型机器人程序
内嵌子
插件
SolidWorks的RoboDK插件
安装
SolidWorks工具栏
设置
例子
机器人焊接
液体分配
螺旋桨示例
手动安装
西门子Solid Edge的RoboDK插件
安装
固体边缘工具栏
设置
例子
机器人抛光
手动安装
Mastercam的RoboDK附加模块
介绍
插件设置
命令
机器人设置
更新所选操作
从Mastercam生成机器人程序
插件设置
例子
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴机器人切割
手动安装
Rhino的RoboDK插件
安装
Rhino工具栏
蚱蜢工具栏
设置
例子
雕刻一个圆顶
圆顶的条纹
蚱蜢例子
手动安装
用于Inventor的RoboDK插件
安装
Inventor工具栏
设置
例子
机器人抛光
机器人切割/磨削
手动安装
FeatureCAM的RoboDK加载项
介绍
插件设置
命令
自动设置
生成机器人的程序
插件设置
例子
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴机器人加工亚博ios下载
Fusion 360的RoboDK附加模块
安装
Fusion 360工具栏
设置
例子
激光切割
胶水配剂
机器人去毛刺
手动安装
机器人制造
亚博ios下载机器人加工实例
亚博ios下载外轴加工机器人
激光切割
三轴机器人加工亚博ios下载
五轴去毛刺
设置加工
亚博ios下载机器人加工项目
路径输入
节目活动
方法/收回
刀具偏移路径
优化参数
优先配置
更新程序
机器人切割
机器人抓住物体
曲线跟踪项目
导入曲线
点跟踪项目
进口分
机器人3D打印项目
机器人3D打印后处理器
诀窍
小/大引用(- / +)
重命名对象(F2)
显示/隐藏机器人工作空间(*)
打开上一个项目或文件(Ctrl+1)
显示车站树作为侧窗
显示或隐藏对象(F7)
在屏幕上显示或隐藏文本(/)
移动参照系或对象(Alt)
移动机器人工具(Alt+Shift)
在树中对项目重新排序
在树中重新排序项目而不移动它们
改变车站树的大小
设定机器人目标(Ctrl+T)
修改机器人目标(F3)
在表面上教机器人目标
在表面上移动机器人目标(Alt+Shift)
改变机器人的配置
检查机器人程序(F5)的状态
更快的模拟(按住空格键)
生成机器人程序(F6)
导出模拟(Ctrl+E)
向机器人发送程序(Ctrl+F6)
在机器人上运行程序
显示机器人轨迹(Alt+T)
一般提示
定义一个工具(TCP)
定义参照系
将对象与参照对齐
对齐机器人参照
校准转台
校准1轴转盘
校准2轴转台
导入STEP和IGES文件
显示性能
出口模拟
仿真速度
循环时间
改变颜色的工具
测量工具
创建机械装置或机器人
如何建模一个单轴转台
如何建模一轴线性轨道
如何建模一个2轴线性轨道
如何建立三轴笛卡尔机器人模型
如何建模2指平行夹持器
如何建模一个六轴机器人手臂
同步附加轴
优化外部轴
碰撞检测
碰撞检测
碰撞的地图
快速碰撞检测
机器人加工中的避碰亚博ios下载
无碰撞运动计划
使用PRM运动规划器
运动规划设置
约束联合限制
选择PRM参数
生成路线图
链接目标
链接程序
向地图添加新目标
提示和最佳做法
例子
抛光
介绍
抛光实例
设置
来自Inventor的三维草图
RoboDK站
去毛刺
介绍
塑料去毛刺示例
设置
来自Fusion 360的2D草图
RoboDK站
调剂
介绍
液体分配的例子
设置
来自SolidWorks的2D草图
RoboDK站
模具加工
介绍
三轴模具机器人加工亚博ios下载
RoboDK设置
在Mastercam中加工刀具路径
亚博ios下载RoboDK中的机器人加工
机器人切割
介绍
五轴机器人切割
RoboDK设置
在Mastercam中切割刀具路径
RoboDK的机器人切割
机器人焊接
介绍
机器人焊接的例子
设置
来自SolidWorks的2D草图
激光切割
介绍
激光切割的例子
设置
方法1:特征提取
方法2:Fusion 360激光切割特征
亚博ios下载机器人加工模具实例(3轴)
RhinoCAM中的加工程序
RoboDK设置
创建机器人加工亚博ios下载路径
模拟机器人的加工操作亚博ios下载
自定义工具方向
生成机器人程序
更换后处理器
机器人提示
ABB机器人
转移机器人程序
启动一个机器人程序
检索TCP
通过FTP传输程序
ABB的RoboDK驱动器
日本电装机器人
如何启用b-Cap服务器
从PC上运行程序
电装的RoboDK驱动
Fanuc机器人
转移机器人程序
启动一个机器人程序
检索机器人关节
检索机器人工具(TCP)
安装Fanuc的FTP服务器
Fanuc的RoboDK驱动程序
程序编译(LS与TP)
更新控制器运动学参数
库卡机器人
转移机器人程序
后置处理程序的行为
启动一个机器人程序
检索TCP
回收机器人关节
管理员模式
KUKA的RoboDK驱动
外轴
机器人校准
安川汽车人机器人
安川Motoman的机器人司机
更新每度脉冲信息
通用的机器人
检索你的机器人IP
从RoboDK运行程序
如何在终端上开启“远程控制”功能
你的监控
在UR控制器上运行程序
如何加载URP程序
如何加载脚本文件
传输程序(FTP)
更新机器人运动学
Mecademic
检索Mecademic机器人IP
在mecacademic控制器上运行一个程序
如何加载脚本文件
如何运行一个PY文件
从RoboDK运行程序
其他提示
离线程序
速度单位
欧姆龙TM机器人
通过USB传输文件
设置侦听节点
后处理器
选择后处理器
修改后处理器
修改示例
使用关节角度进行运动
强制限速
每个文件生成一个程序
可用的后处理器
参考
虚拟现实
虚拟现实行动
显示性能
虚拟现实质量
视图管理器
RoboDK API
Python API
Python模拟
Python OLP
Python在线编程
RoboDK中Python安装的疑难解答
C#API
C#模拟
C#OLP
C#在线编程
MatlabAPI
Simulink示例
命令行选项
机器人驱动器
如何使用机器人司机
使用GUI
使用API
定制的机器人司机
进行故障排除
Ping测试
设置静态IP
精确
介绍
要求
校准设置
快速安装
自定义设置
校准结果
验证
验证工具校准
验证机器人和工具的校准
设置
校准面板
校准设置
程序过滤
精确的离线编程
校准机器人参数
精确的程序过滤
使用API进行筛选
使用API筛选目标
使用API过滤程序
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
机器人双轨
介绍
要求
设置
系统校准
机器人校准
探头校准
教学目标
教曲线
教授坐标系
教运动曲线
设置
程序过滤
精确的离线编程
校准机器人参数
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
机器人校准(激光跟踪器)
介绍
要求
离线设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准设置
连接追踪器
连接到机器人
测量参考目标
机器人校准
测量基础
量具
机器人校准
机器人的验证
结果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
附件I–轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
附件II -测试Faro激光跟踪器
机器人校准(光学坐标测量机)
介绍
要求
脱机设置
RoboDK站
生成校准目标
机器人校准设置
探测参考系
连接追踪器
连接到机器人
机器人校准
测量基础
量具
机器人校准
机器人的验证
结果
程序过滤
使用API过滤程序
使用API筛选目标
机器人控制
参考框架和工具框架
工具校准
参考坐标系校准
附件I–轴1和轴6的母版
轴6参考
轴1参考
机器人球杆测试
介绍
测试要求
离线准备
创建一个RoboDK站
编辑球棒测试参数
试棒
Ballbar测试报告
ISO9283性能测试
介绍
要求
离线设置
位置精度和重复性
路径精度
结果
修改机器人目标(F3)
您可以选择目标或移动指令,然后按下
F3
修改机器人目标。您可以选择设定新位置或手动输入新坐标。
提示:
有关更多信息,请参阅
接口部分
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视频:
https://www.youtube.com/watch?v=ghBYySeAHXU&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=15
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