改变机器人的配置

选择目标,按“”键F4来改变机器人的配置。工业机器人可以通过不同的机器人配置达到相同的位置。拥有正确的启动配置是很重要的,因为它有助于确保程序不会碰到机器人的奇点、轴极限或碰撞。