当安装在RoboDK中时,相对于机器人法兰(适配器参考框架),该工具的几何形状可能无法正确对齐。
以下步骤假设出现了错误,并且工具是围绕Z轴180度安装的,因此需要进行以下修正:
1.在工具详细信息窗口中选择更多选项
2.在喷漆枪几何图形的黄色框中输入180 (Z旋转),如下图所示。鼠标滚轮可用于每个箱体顶部,以快速更新主屏幕上的位置。
提示:
如果TCP是在此操作之前定义的,那么TCP将不再匹配几何图形。为了将TCP的位置更新到正确的位置,我们可以按照开头描述的步骤进行操作本节(按住Alt键或手动输入值)。或者,我们可以通过选择。来使TCP围绕机器人法兰旋转脚本(自定义姿势)表示方法(如下图所示),并插入Z旋转预乘TCP定义(在TCP行定义的开始)。
注意:
关于如何提供可用的转换和姿态的更多信息参考帧部分。