添加一个撤销程序

您可以轻松地创建一个新程序,安全地将机器人从该部件撤回到一个安全的位置。

类似于前面的操作:

1.将机器人放置在最后一个目标上,通过增加TCP相对于机器人面板中的参考框架的Z坐标来向上移动机器人(在下一幅图像中突出显示的情况)。

2.选择程序入门-图41添加程序,或工具栏中相应的按钮。

3.选择程序入门-图42线性移动指令,或工具栏中相应的按钮开始-图43.将它重命名为收回F2关键。

4.选择首页目标

5.选择程序入门-图44移动关节指令.将添加一个新的移动指令,链接到Home目标。

通过双击每个程序来分别模拟它。模拟可以通过按住空格键或选择快速模拟按钮来加速入门-图45/入门-图46

入门-图47