您可以轻松地创建一个新程序,安全地将机器人从该部件撤回到一个安全的位置。
类似于前面的操作:
1.将机器人放置在最后一个目标上,通过增加TCP相对于机器人面板中的参考框架的Z坐标来向上移动机器人(在下一幅图像中突出显示的情况)。
2.选择程序➔添加程序,或工具栏中相应的按钮。
3.选择程序➔线性移动指令,或工具栏中相应的按钮.将它重命名为收回按F2关键。
4.选择首页目标
5.选择程序➔移动关节指令.将添加一个新的移动指令,链接到Home目标。
通过双击每个程序来分别模拟它。模拟可以通过按住空格键或选择快速模拟按钮来加速/.