您可以通过教授优选方向来轻松自定义机器人加工程序的刀具方向。亚博ios下载

在此示例中，我们可以提高最后2个加工操作的刀具方向：

1。双击4^钍加工操作以打开该操作的机器人加工设置。亚博ios下载

2。选择模拟或运行相应的程序并在沿加工路径的点处停止机器人。

3.选择显示首选工具路径按钮可查看Robodk将尝试使机器人遵循的刀具方向。

4.持有alt.抓住机器人工具的钥匙并抓住蓝色圆形箭头在工具的z轴周围旋转。将工具方向移动到您要遵循的方向。

5。选择在机器人加工菜单中教授，以沿路径沿着亚博ios下载该方向。通过选择教，您正在告诉Robodk您想要遵循当前的工具方向，因此设置将调整以匹配该方向。

6。选择更新重新计算路径。

选择模拟运行模拟（或双击生成的程序）。

7。如果结果为您提供了您的预期，您可以复制设置并将其粘贴到另一个工具路径中：右键单击机器人加工设置并选择亚博ios下载复制设置。然后，右键单击新的机器人加工设置并选择亚博ios下载粘贴设置。右键再次单击此最后机器人加工项目并选择亚博ios下载更新计划更新与此机器人加工作业相关联的程序。亚博ios下载