旋转机器:如何用机器人自动旋转

车床是任何机械车间的核心工具。

而某些自动化机器已经准备好多年了,并不是每个人都能实现自动化。直到最近,只有在大批量的情况下,添加自动化才有意义。如果没有,你就只能靠手动操作了。

机器人的自动化改变了这一切。

现在比以往任何时候都有更多的机会将自动化添加到您的转向应用程序。

即使您是在一个高混合、低体积的环境中操作,您也可以通过在您的过程中添加一个机器人来自动化您的车床,以提高它们的生产率。

为什么自动化:车床只用于一次性批量吗?

有些人认为自动化只适用于处理非常大的批。如果一个商店的车床每周都用于许多不同的任务,人们会认为自动化在经济上和操作上都没有意义。

如果您在机械车间工作,您的车床可能用于一次性批量。也许你的数控车床只运行相同类型的工作,每次几个小时。

但是,即使你的批量很低,加入机器人自动化也是有好处的。

这样的好处包括:

  • 人类工人可以转向更具附加值的任务。
  • 转向操作变得更加可伸缩。比方说,生产一打零件并不比生产200个零件需要更多的手工操作。
  • 制作出来的作品的质量更加一致。
  • 你的整体车削过程是更有效的。

什么时候应该用机器人使车床自动化

如果你已经认为自动化可能有利于你的车削操作,你可能是对的。

根据车削自动化专家,一个很好的经验法则是,如果批量足够大,无人操作一个小时,机器人自动化是有利可图的。

对于大多数车削操作来说,一个小时并不意味着批量生产许多零件。

寻找您现有的一个车削操作,经常经历较大的批量大小,你可能已经找到了机器人自动化的一个很好的候选人。

在您的业务中,可能有几种不同的自动化车床的机会。一旦您确定并部署了您的第一个应用程序,部署后续转向应用程序所花费的时间和精力就会少得多。

基本方法:照管车床

如果你正在寻找一种简单的方法来增加现有车床的自动化,最简单的方法是开始机器照管。

在机器照管中,机器人接管了以前由人类完成的任务,即装载和卸载数控车床。

这种方法的优点是,它允许你继续使用你现有的车削过程和机器。缺点是它不像使用机械加工那样灵活。

设置车削机床的5个步骤

这里有一些实用的步骤,使用机器人来照料车床:

  1. 把你的车床模型装进你的机器人编程软件.您可以使用从制造商那里获得的详细的计算机辅助设计模型,也可以使用一个简化模型来近似机器。从机器人编程的角度来看,两者都能很好地工作。
  2. 把你的机器人从机器人图书馆。
  3. 向机器人添加一个末端执行器,可以从库或添加自定义末端执行器。这将可能是某种夹持工件的夹具。
  4. 利用软件的编程界面对装卸动作进行编程。
  5. 导出程序到机器人使用相关后处理器。

完整方法:全机器人车床

实现车床自动化的一种更全面的方法是使用机器人本身来代替传统的车床。

机器人加工是机械车间自动化的一种较新的方法一些优于传统数控机床的优点包括更灵活的加工,更大的工作空间,更好的负担能力。

不像机器管理,你需要确保你使用的机器人模型有足够的刚度来处理高的力量和振动,将在转弯任务中应用。

5个步骤设置一个机器人车削应用程序

以下是使用机器人旋转的一些实用步骤:

  1. 加载一个外轴模型到你的机器人编程软件.这将旋转和保持工件。这里有一些机器人图书馆已经可以了,但是你也可以很容易地添加一个新的模型。
  2. 从机器人库中选择你的机器人。
  3. 在仿真中将加工主轴末端执行器添加到机器人中。
  4. 使用软件的机械加工工具自动创建加工路径。
  5. 导出程序到机器人使用相关后处理器。

如何快速部署您的机器人车床

快速部署机器人转弯应用程序的一个关键是使用正确的编程方法。

上面概述的过程依赖于您使用一种使编程变得容易的工具。

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对于传统的机器人编程方法,这个过程通常是复杂的,需要广泛的专业知识。这使得部署比必要时更加困难。

然而,随着正确的离线编程软件亚搏国际网址,你有专门的机器人加工工具的好处,使整个过程简单。亚博ios下载

你可以找到我们关于机器人加工的深入视频教程在我们的文档页面上。

你想要自动化的旋转任务是什么?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或者在RoboDK论坛。

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔(Alex Owen-Hill)是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客涉及广泛的话题,包括科学、在CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事,当然还有机器人。作为与CERN合作的PURESAFE项目的一部分,他在马德里理工大学完成了远程机器人学博士学位。作为一名正在康复的学者,他通过写关于工业机器人的博客,在机器人领域站稳了脚跟。

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