您可能会考虑使用机器人的9种类型的机器人软件-Robodk博客

我们已被排名最高的机器人运动软件公司！但是，机器人行业中有很多不同类型的软件。

您如何区分所有不同的软件包？

您如何筛选混乱？

在Robodk，我们最近很高兴看到自己被称为其中之一前5个机器人运动软件启动见解的排名中的公司。该选择是由181个机器人软件公司的数据库进行的。对于我们的出色软件来说，这是一个真正的大拇指。

在前五名中，我们还有机器人技术中广泛关注的公司，包括无人机运动计划软件，实时反应性路径计划和移动机器人控制。

机器人行业有多种不同类型的软件。

区分所有这些并使自己与您和您的需求相关的最新发展，这可能是非常不知所措的。

您如何确定哪种类型的软件最适合您？

如何削减噪音并找到相关的软件

如果您在Google上搜索“ Robotics软件”，您可能会发现自己处于相当令人困惑的搜索结果面前。

在撰写本文时，许多搜索结果将您带入称为机器人过程自动化（RPA）的东西。这与编程物理机器人无关。

其他结果会导致您特定的机器人软件包，主要是包装特定品牌的机器人软件包。然后，您也会发现我们的一些博客文章。

问题在于有许多不同类型的机器人软件。其中一些将适合为您的独特情况编程您的特定机器人。其他人不会。

当您考虑为机器人获得哪种软件时，您需要更具体地了解要寻找的类型的软件。

您可能会为机器人考虑的9种类型的机器人软件

为了帮助您削减适合自己的噪音并磨练正确的软件，以下是您可能会在市场上遇到的一些机器人软件类型：

1.离线编程

在Robodk，我们心中最珍爱的软件类别。亚搏国际网址离线编程软件为您提供了一种对工业机器人进行编程的方式，而无需物理连接到机器人。这意味着您无需将机器人删除生产即可编程。它可以减少停机时间，提高编程质量，并允许您快速在产品线之间进行更改，包括其他好处。

离线编程市场非常分裂，包裹经常与单个机器人品牌相关。然后，有一个脱机编程软件可以与亚搏国际网址任何机器人品牌一起使用，例如 Robodk。

2.模拟器

机器人模拟器有多种形式。有些仅允许对机器人技术的特定方面进行简单的2D模拟，而另一些则包括具有复杂物理引擎和现实环境的3D模拟。如果愿意，您可能会花费大量时间测试所有可用的许多不同的仿真软件包。不幸的是，从促销视频中很难说出模拟器使用多么容易。你必须出去自己测试。

Robodk也是一个离线编程工具，还是一个很棒的模拟器。它足够简单，可以让您轻松地编程机器人，同时足够强大，可以处理许多不同的用例。

3.中间件

中间件最受欢迎的机器人软件类型之一 - 最受欢迎的是罗斯（机器人操作系统）。机器人中间件提供了一个框架，用于从单个统一接口运行和管理复杂的机器人系统。

正如某些人描述的那样，中间件是“软件胶”，可帮助机器人建造者在设计新机器人系统时避免重新发明轮子。

您可能不会使用中间件来控制生产线上的单个机器人。但是，如果您使用多个组件构建自己的机器人系统或寻求协调多个机器人，则可以使用中间件使您的生活更轻松地在研发阶段。

4.移动机器人计划

移动机器人的编程方式与其他机器人不同，这也意味着使用其他类型的软件。例如，路径计划者用于编程机器人将通过环境所采取的路线。而避免障碍算法对当前的变化有反应。

有许多有趣的软件工具可用于移动机器人编程，从仓库物流到自动驾驶汽车。

5.实时路径计划

路径规划软件用于机器人技术的许多领域。基本路径计划者，像我们的PRM功能，仅用于加快工业机器人技术的编程阶段。

实时路径计划比基本路径计划要复杂得多。它涉及不断更新程序以响应环境的变化。这些使机器人具有反应性，但也可以使机器人更加不安全。

专门研究实时路径计划的软件公司倾向于将精力集中在单一类型的机器人上，例如人形机器人，移动机器人技术或机器人武器。

6.无人机（无人机）控制

越来越多的机器人软件是无人机控制。这是指用于编程和协调无人机（UAV/无人机）的任何软件。

在过去的十年中，无人机的应用领域越来越多。例如，现在无人机用于农业，检查和安全性。无人机软件倾向于专注于无人机控制的特定应用领域或方面（例如数据收集，图像分析，映射等）。

7.机器人的人工智能

人工智能（AI）已与机器人技术一起使用了很多年，几乎只要机器人已经存在。但是，最近有大量的软件解决方案。专门用于与特定应用区域中的机器人一起使用AI。与其他类型的机器人软件一样，AI倾向于专注于这些应用程序的特定方面，例如分析在农业环境中收集的图像，在制造环境中过滤操作数据或在物流中协调移动机器人的群。