一些机器人编程方法比其他的要好。在这里，我们将讨论5种最常见的编程方法及其优缺点。
有很多不同的选项可供您编程您的机器人。每一种选择都有其固有的优点和缺点，而且人们并不总是清楚哪一种选择是正确的。
你是否采用“传统”的编程方法与制造商的教学挂件?
你喜欢高级人工智能程序吗?
或者，你会选择离线编程吗?
每种方法都有其优点和缺点。最终，方法的选择取决于您，但是在做出选择时，一些好的信息是非常有用的。
在本文中，我们将概述5种最常见的机器人编程方法的优缺点，以便您可以根据自己的需要做出最佳决策。
1.传统的教学挂件编程
机器人编程的“经典”选项是示教器．这是一个小型控制台，与制造商的机器人一起打包。
编程通常使用特定品牌的编程语言(例如ABB机器人的RAPID, Motoman机器人的JBI，等等)。然而，一些机器人品牌(如UR)的教学挂件上确实有图形用户界面。
教授挂件编程的优点
- 教学挂件就在机器人旁边，所以非常方便。
- 它是和机器人一起打包的，所以不需要额外的硬件。
- 由于软件是由制造商开发的，它将利用机器人更“模糊”的功能。
教给挂件编程的缺点
- 由于它是一种在线编程方法，它增加了停机时间，因为机器人必须停止编程。
- 程序员必须为每个机器人品牌学习完全不同的编程语言。
- 需要更多的训练和熟练的机器人知识比更通用，直观的方法。
2.灵活的离线编程
脱机编程允许您在模拟环境中对机器人进行编程。它比在线编程方法有很多好处，比如教学挂件。我不会把这些好处列在这里我们已经在博客上广泛地讨论过了．
你可以把RoboDK称为“灵活的”离线程序员，因为它不依赖于特定的机器人品牌。可与50多个不同品牌的机器人配套使用。
灵活的离线编程的优点
- 它是机器人不可知的，因此可以用于编程任何机器人品牌或模型具有相同的接口。
- 它学习和使用都很简单，而且切换到一个新的机器人品牌时不需要再培训。
- 非常灵活的功能，可以通过插件扩展额外的功能，即使它们不是核心程序的一部分。
灵活的离线编程的缺点
- 与教学挂件相比，需要额外的软件。
- 比手动指导更多的编程步骤(见下文)。
- 需要一台计算机来运行脱机编程软件。亚搏国际网址
3.制造商的离线编程
使用制造商的模拟器有点类似于离线教学挂件。它具有脱机编程的优点，但它不如使用机器人不确定的脱机编程包(如RoboDK)灵活。
只有一些机器人制造商提供可以用于离线编程的模拟器。这些模拟器的功能根据制造商的不同而有很大差别。
制造商的离线编程的优点
- 该机器人是由研发公司专门为这个机器人品牌设计的。
- 已经(希望)用您的特定机器人模型进行了测试。
- 允许您只使用一个供应商的机器人和仿真软件。
制造商的离线编程的缺点
- 软件的功能是非常有限的，你只能使用制造商已经开发的功能。
- 它会让你只使用一个机器人品牌，因为改变品牌意味着购买一个新的模拟器(如果存在一个新品牌)和重新培训你的团队。
- 制造商模拟器可能很昂贵，一些制造商(如ABB)将您绑定到订阅模式中。
4.用手引导或示范教学
手引导是一种程序设计，涉及到机器人的身体移动，并记录到机器人的教学挂件的位置。对于小型机器人，由于机器人连杆较轻，可以通过解除关节制动器来实现。对于更大、更重的机器人，它需要一个力传感器和力控制算法。
手导的好处
- 它是直观的，所以很容易学习。
- 与传统的教学式编程相比，它的编程速度快。
- 适用于简单、不精确的任务。
手引导的缺点
- 大多数工业机器人都无法使用，而且实施起来成本很高。
- 需要一个力传感器，除非它是为小型机器人和先进的控制软件。
- 对于几乎所有的机器人应用来说都不够精确。
5.人工智能和机器学习
一种新兴的机器人编程方法是使用先进的人工智能算法为工业机器人编写特定任务的程序。其理念是，机器人可以在没有人类干预的情况下对之前未知的环境和/或任务做出反应。这仍然处于早期阶段。
人工智能编程的优点
- 允许机器人适应未知的情况，任务和对象。
- 可以作为自主路径规划器的一部分，就像《RoboDK》的PRM规划师一样．
- 例如，通过运动规划，它可以产生更有效的机器人运动。
AI编程的缺点
- 由于许多人工智能仍处于研究阶段，它们通常只能处理非常简单的情况下也不是很健壮。
- 对于大多数工业机器人的任务，你希望机器人以可预测的方式移动，而不是为自己思考。
- 在金钱和时间方面，AI的执行成本很高。
对你来说最好的方法是什么?
老实说，机器人编程没有“一刀切”的方法。
最适合你的具体情况的方法将取决于你的任务的需要。
正如你在上面所看到的，所有可以用来编程机器人的方法都有优点和缺点。然而，现在你知道了这些优点和缺点，你有足够的信息来做出明智的决定。如果你需要更多信息，在RoboDK论坛上提问．
你选择了哪种机器人编程方法?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
