用机器人进行表面处理——这是一个你以前可能没有考虑过的应用。
你可能会想:是否有一个好的末端执行器来执行打磨或抛光机器人?用这样的末端执行器给机器人编程有多容易?
但是，Kane机器人的团队发现了一种方法可以轻松地将其机器人和新的轨道打磨末端效应与Robodk集成。
让我们看看他们是怎么做到的!
砂磨和抛光是传统上难以自动化的工作类型。在过去，你要么得花大把钱买一台自动砂光机——这种机器会占据你车间一半的空间，而且成本不高——要么就得手工完成这项任务。
手工做表面处理的问题是，它是耗时的，体力劳动，并提供一个不一致的质量。听起来像是机器人的完美任务!
近年来，与工业机器人的表面整理现在已成为可行的选择。通过将力传感器添加到机器人的末端执行器上，您可以使用力控制通过轨道砂光工具提供一致的表面精加工。
因此，工业机器人现在可以用于要求高度一致性的表面抛光任务，如飞机的螺旋桨叶片抛光…
这正是凯恩机器人的团队所做的。
引入…凯恩机器人
凯恩的机器人是一家总部位于美国加州的自动化集成公司。他们主要服务于航空航天领域，并为高混合/低产量制造商提供自动化解决方案。
他们将公司的使命描述为:“通过使用创新的、低成本的、灵活的自动化解决方案，将熟练的航空航天劳动力从耗时、重复的制造任务中解放出来。”
特别是，它们帮助航空航天制造商使用磨削，打磨，整理，环氧分配，钻井和机器趋势等应用。
该公司的项目包括打磨飞机的螺旋桨叶片。
项目名称:螺旋桨叶片抛光
螺旋桨刀片是一种微妙而令人印象深刻的工程。它们是飞机在空中达到推力的主要手段。他们制造过程中的任何错误都可能导致飞机推进的效率低下，或者在最糟糕的情况下，灾难。
抛光阶段对飞机制造至关重要。面表面整理可能会导致空气中不必要的拖动并导致平面使用比必要的更多燃料。
此外，联邦航空管理局（FAA）强烈建议对在螺旋桨制造完成后进行抛光，因为它可能会损坏添加到叶片表面的精致的保护涂层。因此，在制造过程中的抛光阶段是获得最重要的表面光洁度的最后时刻。
凯恩机器人公司的团队开始使用机器人和一种专为机器人表面抛光设计的新型轨道砂光末端执行器来制造抛光应用程序。
要求机器人使用该末端执行器精确地抛光螺旋桨叶片。
整合机器人预备轨道桑德与RoboDK
该团队接受该项目的一部分是测试他们正在使用的新轨道砂光末端效应器。
机器人表面加工的一个常见问题是它需要力控制。当我们用手打磨或抛光时，我们可以精确地控制精加工工具施加的力。对于机器人，最常见的方法是添加一个力传感器，并将主动顺应性编程到工具中。这是很难编程的。
凯恩机器人公司使用的末端执行器使得部署机器人表面整理比过去更容易，通过将合规性纳入工具本身。
柔顺的轨道砂光机
这个末端执行器是AOV-10符合ATI的兼职轨道砂光机，也可以作为一个你+组件．
这个新工具专门设计用于轻松制作机器人打磨。它将气动顺应性纳入轨道砂光工具的轴线，使机器人能够反应工件表面的细微变化。
作为Alan Hiken，Kane机器人的COO解释说：
“打磨头是被动兼容的头部，运动垂直于工具表面。调节空气被交付给“延伸”和“合同”港口，这控制了较大的“僵硬”。
这需要我们进行一些试验，以确定所需的空气压力，以实现预期的性能。”
像我们在前一篇文章中解释的那样，使用带有新的臂端加工(EOAT)选项的RoboDK的一个好处是，很容易在软件中添加一个新的末端执行器使用带Robodk的任何末端效应器的5分钟指南。
他们的硬件和软件设置
凯恩机器人的团队使用的设置相当简单，感谢ATI砂光工具。
他们设置的主要组成部分是:
- 一个通用机器人公司的协作机器人。
- ATI AOV-10轨道砂磨工具。
- 螺旋桨叶片固定在上面的桌子
- RoboDK离线编程。
没有这种特殊的轨道砂光机，球队可能必须集成外力传感器。这将增加硬件设置和机器人编程的复杂性。
在《RoboDK》中，他们的编程很简单。
为什么凯恩机器人公司使用RoboDK?
Robodk允许团队快速轻松地获得应用程序并运行。
编程只包括一个路径规划活动，这在RoboDK中只需要几个步骤就可以实现。
这是COO ALAN HIKEN关于ROBODK的原因：亚慱体育app在线下载
“Robodk是市场上最竞争竞争力的OLP软件，他们对Kane机器人的支持已经出现突出。[该软件是]低成本的大值[和]新功能正在定期添加，以便更容易与各种eoat使用。“
当被问及为什么使用RoboDK时，他简单地说:“如果你有CAD数据，为什么不使用它呢?”
我们无可争辩!
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