实际上，使用Fusion 360插件的项目在实践中是什么样的？这是一个大学制造实验室Protolab使用多个外部轴的方式。
我们一直喜欢Robodk的用户听到的消息，尤其是当他们使用软件的新功能时。通常，我们首先听到这些出色的案例研究是用户向我们发送问题时。
最近，Swinburne理工大学Protolab的Andrew Tarlinton遇到了一个问题，该问题是将机器人铣削与新的Fusion 360插件一起使用。
安德鲁问：如何将多个外部轴结合到我的机器人铣削项目中？
让我们看看该项目！
见面……PROTOLAB
Protolab是一个制造实验室斯威本技术大学在澳大利亚维多利亚。该实验室为大学的学生提供培训和制造服务，并收集了令人印象深刻的机器，包括5轴CNC机器，SLA 3D打印机，当然还有机器人。
Andrew Tarlinton是Protolab技术服务，设计和建筑的经理。他具有工业设计和科学仪器的背景。
该实验室通过为学生提供一个在动手环境中学习制造的空间，并为大学的许多技术项目提供制造服务，从而为大学提供服务。
项目：多轴机器人铣削工作站
制造技术总是在改善，安德鲁总是在寻找开展Protolab车间的新方法。他与我们联系，因为他使用Kuka机器人建立了新的机器人铣削工作站。
该设置使用多个外部轴来允许一个非常灵活的机器人铣削站。目前，团队主要使用此设置进行建筑研究，但安德鲁（Andrew）希望他们很快就会开始将其用于家具制造和可能创建汽车模型之类的应用程序。
硬件设置
Andrew和Protolab的团队决定采用以下机器人技术：
- Kuka KR 120 -KR120是一系列Kuka机器人，所有有效载荷为120公斤，但覆盖范围不同。此范围中的许多已经在Robodk库。团队使用了KR C4控制器可以控制机器人和外部轴。
- KL 4000-这是一个线性轨道外轴，其行程距离为7.9米，有效载荷高达4000kg。
- KP1-V 500-从Kuka的位置范围，这是一个垂直的单轴定位器，有效载荷能力高达500公斤。该团队将其用作持有工件的转盘。
- KP1-H 500-同样来自Kuka系列，这是一个500千克有效载荷单轴定位器，可用于水平定位。
3个具有6个自由度（DOF）机器人的3个可编程外轴的组合为Protolab的团队提供了多达9 DOF，以进行机器人铣削，这要归功于KL 4000的7.9 m距离。
软件设置
尽管设置了复杂的硬件设置，但软件工作流还是很简单：
- Fusion 360 -加工部分的设计是在Autodesk的Fusion 360中完成的，这是一种基于云的CAD/CAM软件比Autodesk发明家具有各种优势。一旦设计了CAD模型，就会在同一软件中生成CAM路径。
- Robodk -使用Fusion 360的插件，可以通过使用Robodk的机器人加工功能立即生成机器人程序，而无需离开Fusion 360软件。亚博ios下载
- KR C4 -然后将生成的机器人程序发送到KUKA控制器，其中相关后处理器生成的KUKA KRL编程语言中的程序。然后，该控制器将物理机器人通过铣削过程移动。
这是与任何类似机器人加工项目相同的软件工作流程。亚博ios下载
在Robodk中处理多个新的外轴
安德鲁·塔林顿（Andrew Tarlinton）最初与我们联系以寻求帮助。他使用的三个外轴为更大的机器人加工任务提供了很大的灵活性。亚博ios下载但是，他不确定如何将它们纳入Robodk。
我们的机器人库已经包含机器人（KR 120）和水平定位器（KP1-H），但其他两个轴还不存在。
当然，如果您要求我们，我们随时可以在库中添加新的轴，机器人和配件。但是，安德鲁（Andrew）有一种快速的方法让他缺失的斧头……
解决方案：自定义轴和自动同步
Robodk非常大图书馆已经支持的机器人。但是，它也可以轻松支持库中尚未在库中的任何其他机制。您需要做的就是通过使用“创建机制”工具。
安德鲁（Andrew）能够创建两个缺失的轴，作为由一个线性和一个旋转轴组成的单轴机制。
在Robodk中，我们可以同步轴。通过制作一个或多个机制（例如外轴）另一个孩子（例如机器人）的孩子，该软件将集成两种机制的DOF，从而使您可以无缝控制整个设置，就好像它是一种单一的机制一样。
融合360 + robodk =无缝集成
通过插件与Robodk合作使用Fusion 360是在熟悉的软件环境中实现机器人加工的好方法（如果您已经是Fusion 360的用户）。亚博ios下载
正如安德鲁·塔林顿（Andrew Tarlinton）告诉我们的那样：“我给我留下了深刻的印象，从融合到机器人到机器人加工是多么无缝。亚博ios下载我期待看到我们可以实现的目标！”
与更传统的编程方法相比，使用Robodk和Fusion 360组合的另一个好处是，非程序员更容易编程机器人。
正如安德鲁所解释的那样：“我真的认为这将使非机器人和编码专家有机会与机器合作。”
Protolab网站对此进行扩展，说：“这两个程序的功能易于功能，它使机器人技术的力量很好地触及了我们的学生，从而可以进行更大的原型制作和概念探索。”
您打算下一步部署哪个项目？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
