什么一个项目使用融合360插件实际上看起来像吗?这里是一个大学制造实验室Protolab使用多个外部轴。
RoboDK我们总是喜欢听来自用户,尤其是当他们使用新功能的软件。通常,第一个我们听到这些伟大的案例研究是当用户发送我们一个问题。
最近,安德鲁Tarlinton从Protolab斯文本科技大学有一个问题关于使用机器人铣削与新的融合360插件。
安德鲁问:如何把多个外部轴融入我的机器人铣削项目吗?
让我们看一看这个项目!
满足…Protolab
Protolab是制造实验室斯文本科技大学在维多利亚,澳大利亚。实验室为学生提供培训和制造服务大学和收藏了一个令人印象深刻的机器包括五轴数控机器,SLA的3 d打印机,,当然,机器人。
安德鲁Tarlinton技术服务经理,Protolab设计和体系结构。他有一个背景在工业设计和科学仪器。
实验室提供的大学都为学生提供了一个空间,了解制造在实际环境和通过提供制造服务大学的许多技术项目。
项目:多轴机器人铣削工作站
制造工艺总是改善和安德鲁总是在寻找新的更好的方法来运行Protolab车间。他在与我们联系,因为他是建立一个新的机器人铣削工作站使用库卡机器人。
设置使用多个外部轴允许了一个非常灵活的机器人铣削站。目前,团队架构研究主要是使用这个设置,但安德鲁预计将开始使用它像家具制造和应用程序可能创建汽车模型。
硬件设置
安德鲁和团队Protolab决定机器人技术如下:
- 库卡基米-雷克南120 -KR120是一系列KUKA机器人所有这一切在120公斤有效载荷,但有不同的到达。这个范围内的许多已经在RoboDK图书馆。团队使用了基米-雷克南C4控制器既可以控制机器人和外部轴。
- 吉隆坡4000- - - - - -这是一个线性跟踪外部轴7.9米旅行距离和支持有效载荷可达4000公斤。
- KP1-V 500- - - - - -从库卡的定位器,这是一个垂直单轴定位器负载容量高达500公斤。该团队使用转盘的工件。
- KP1-H 500- - - - - -也从库卡范围内,这是一个500公斤有效载荷单轴定位器可用于水平定位。
这种组合3可编程序外部轴具有6个自由度(自由度)机器人为团队提供多达9自由度Protolab开展机器人铣削,与一个巨大的工作区多亏了7.9 4000 KL距离。
软件设置
尽管复杂的硬件设置、软件工作流程非常简单:
- 融合360 -加工件的设计是在欧特克的360年融合,基于云计算的CAD / CAM软件拥有各种优势Autodesk发明家吗。一旦CAD模型设计,生成凸轮路径在同一个软件。
- RoboDK -360年使用插件进行融合,机器人程序可以立即生成,通过使用RoboDK的机器人加工能力,无需离开360年融合软件。亚博ios下载
- 基米-雷克南C4 -生成然后发送到库卡机器人程序控制器,用一个程序库卡的KRL编程语言生成的相关的后处理器。这个控制器然后移动物理机器人通过铣削过程。
这是相同的软件工作流程,您将使用任何类似机器人加工项目。亚博ios下载
处理多个新的外部RoboDK轴
安德鲁Tarlinton最初有一些帮助与我们联系。他使用的三个外部轴提供了大量的灵活性更大的机器人加工任务。亚博ios下载然而,他不知道如何将其纳入RoboDK。
我们的机器人图书馆已经包含机器人(KR 120)和水平定位器(KP1-H),但没有其他两个轴。
当然,我们总是可以添加新的轴,机器人,和附件如果你要求我们去图书馆。然而,有一个快速的方法对安德鲁他失踪的轴…
解决方案:定制轴和自动同步
RoboDK很大的图书馆已经支持的机器人。但是,它还可以方便地支持任何其他机制而不是已经在图书馆。所有你需要做的是创建一个定制的机制使用“创建机制”的工具。
安德鲁能够创建单轴的两个失踪轴机制组成的一个线性和一个循环的轴。
在RoboDK我们可以同步坐标轴。通过一个或多个机制(如外部轴)的孩子另一个(例如机器人),该软件将整合机制的自由度,可以无缝地控制整个设置为一个单一的机制。
融合360 + RoboDK =无缝集成
使用融合360合作RoboDK -通过插件实现机器人加工是一个伟大的方式在一个熟悉的软件环境(如果你已经360年融合用户,当然)。亚博ios下载
安德鲁Tarlinton告诉我们:“我非常深刻的印象是多么的无缝融合到RoboDK去机器人加工。亚博ios下载我期待我们可以实现它!”
使用RoboDK和融合的另一个好处360组合更传统的编程方法是更容易为非程序员编程的机器人。
安德鲁解释说:“我真的认为这将允许非机器人&编码专家与机器工作的机会。”
Protolab网站扩大,说:“放松的功能这两个程序,它把机器人的力量在达到我们的学生,允许更大的原型和概念的探索。”
你是哪一个项目下一步计划部署?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
