如果您想最大程度地提高机器人技术投资，则需要优化机器人周期时间。
时间（正如他们所说）是金钱。机器人每天执行许多周期。当机器人不必要地缓慢或效率低下移动时，这可能意味着您亏钱。
即使在机器人周期时间剃须2秒钟也可以节省一年的数百个小时。
您如何计算？
您如何在不知道的情况下确保您不会亏钱？
这是您的明确指南。
什么是机器人循环时间？
机器人周期时间是机器人完成其编程任务的一个完整周期所需的时间。它包括增值时间（机器人正在移动或执行操作）以及任何非价值的等待时间。
研究表明较低的周期时间导致每个工件的成本降低。您的周期时间越长，创建产品的成本就越大。
由于机器人非常一致，因此周期时间对机器人的整体生产率产生了强大的影响。每个效率或浪费时间都会发生每个周期。因此，效率不足。
时间就是金钱！需要优化周期时间
为什么减少机器人的周期时间很重要？因为时间就是钱！
想象一下，您每周有一个机器人每天进行1000个周期，每周5天。仅剃圈仅2秒钟，每天就可以节省33分钟的时间。每年节省144小时！
作为系统集成商Adil Shafi说，周期时间是“机器人技术中最重要的财务理由之一。一秒钟的每一秒钟都可以更快地转化为美元。”
您应该始终在寻找可以减少机器人周期时间的方式，即使仅略微。随着时间的流逝，这可以巨大的节省。
哪些因素会影响机器人周期时间？
各种因素会影响机器人的周期时间。其中一些在您控制之下。其他人不是。
影响它的因素包括：
- 机器人模型
- 控制器模型和配置
- 您执行的任务的具体细节
- 机器人的速度和加速度
一些因素与物理机器人之间的细微差异有关。结果，并非总是有可能在机器人模拟器。但是，正确的工具可以非常接近。
如何使用Robodk计算机器人循环时间
在改善周期时间之前，您首先必须对其进行计算。这是您可以从好处受益的地方机器人模拟器。
Robodk包括周期时间估计作为软件的核心功能。
- 尽可能准确地设置机器人的关节速度和加速度。
- 将舍入任何相关机器人运动（见下文）。
- 请注意机器人程序中的延迟和暂停。该软件还将将它们添加到周期时间。
- 将机器人移至所需的开始位置。这样可以确保Robodk不会在计算开始时添加不必要的运动。
- 完全运行机器人程序。程序完成后，您将在屏幕的右下角看到估计的周期时间。
简单的！
Robodk的周期时间估计有多准确？
由于上述原因，周期时间估计不能完全准确。它无法告诉您您将在物理机器人上实现的确切周期时间。
在我们进行的测试中，与在物理机器人上运行相同的任务相比，周期时间很常见的精度约为95-99％。这通常足以开始优化机器人任务。
模拟越准确，周期时间估计的准确性就越准确。
奖励工具：深入周期时间研究
Robodk中有一个附加的工具，可为您提供有关任务周期时间的额外有用信息。
当您转到“工具”菜单并选择“运行脚本”时，您将看到以下3个工具：
- 周期性验证- 这可以帮助您为机器人选择最佳的关节速度。它为您的机器人的不同线性和关节速度提供了详细的比较，每个程序的估计周期时间与当前程序的估计周期时间。
- 周期性播放- 这显示了上面针对特定机器人程序计算的当前机器人的周期时间。
- 周期性播放器- 这显示了当前项目树中所有机器人程序的周期时间估计。
3种优化机器人周期时间的巧妙方法
现在您知道了机器人的周期时间，如何优化？
这是优化周期时间的3种好方法：
1.将舍入机器人移动
舍入是一种通过使机器人沿着轻微的曲线移动而不是进入角落来减少此停止启动的方法。这减少了周期时间。您只能将其用于不需要高度准确运动的路径。
每当您的机器人移动到运动的角落时，它都必须停止并重新启动其运动。例如，对于遵循正方形路径的机器人，它将停在正方形的每个角落。
2.优化机器人的速度和加速度
机器人的速度和加速度之间存在微妙的平衡。更改其中一个或两者都会对您的周期时间产生重大影响。
每个机器人模型的速度和加速度都不同。尝试不同的速度和加速度，以找到适合机器人和任务的最佳配置。
3.跟踪指标并不断改进
优化任何东西的最佳方法是跟踪并随着时间的推移不断改进。这需要您选择正确的指标。
优化机器人任务时要跟踪的第一个指标是“周期时间”本身。对于您对机器人程序进行的每次更改，请记住其对周期时间的影响。随着时间的流逝，您还可以跟踪指标，例如“每天的循环数”或“完成的周期”。
观看我们在机器人周期时间的免费培训
您是否想查看如何使用Robodk的功能来改善自己的机器人单元格？
您可以在我们的免费视频培训中学到更多。在周期的课程中，您将发现从头到尾的过程。
首先，首先观看是个好主意关于四舍五入的教训和关于机器人加速的课程。
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