RoboDK帮助机器人研究人员在他们的项目

世界上到处都是“重新发明轮子”的机器人研究人员。在工业制造和机器人研究中，人们经常花费太多的时间来组合机器人行业中其他人已经组合的技术。

这种“重新发明轮子”导致机器人用户浪费宝贵的时间，而这些时间本可以花在开发他们的应用程序上。

在制造业中，这种损失的时间可以直接影响生产率，从而影响运营的盈利能力。在研究中，这意味着机器人研究人员花在为学术出版物开发新想法上的时间更少了。

有没有办法避免在机器人技术上重复发明轮子?

来自斯洛伐克的一个机器人研究小组发现，他们能够缩短一些不必要的开发步骤。他们能够通过使用RoboDK及其相关插件做到这一点。

下面是他们是如何做到的。

介绍…研究小组

该研究团队位于斯洛伐克Košice技术大学制造技术学院。

制造技术学院对各种主题进行研究。这些主题与机器人和其他工程技术相关。

这个特别的项目是由这些机器人研究人员完成的:Martin Pollák, Monika Töröková， Marek Kočiško和Petr Baron。近年来，这个小组一直在研究不同的机器人制造技术。

他们正在寻找一些新的应用程序，机器人3D打印与参数建模和多轴铣削。

但是，这个小组遇到了一个问题。

问题:如何快速起身和机器人一起跑步

对于许多机器人新用户来说，困难在于如何快速进入可以开始开发特定应用程序的阶段。机器人系统在准备编程之前通常需要做大量的准备工作。

更重要的是，编程过程本身可能是复杂和笨拙的。并不是所有的程序都具有现成的互操作性。同时使用多个程序可能需要大量的编程。

为了完成他们的项目，研究人员被要求使用几种不同的3D建模程序;包括Rhinoceros, Grasshopper和Fusion 360。将这些项目结合起来会占用他们更多的时间和工作，而不是学术发展。

他们需要的是一种快速将先进的机器人技术和建模软件结合起来的方法。

值得庆幸的是，我们在RoboDK已经解决了这个问题。

RoboDK插件如何帮助实现互操作性

RoboDK的一个指导原则是让编程变得简单。当你同时使用多个程序时也应该如此，即使这些程序不是RoboDK产品。机器人编程工具并不总是这样。

我们确保互操作性的方法之一是通过我们不断增长的插件库用于领先的CAD/CAM软件包。这些插件允许您快速和轻松地结合您最喜欢的3D建模程序与机器人编程，只需点击一个按钮。

Košice技术大学的团队通过使用这些插件和它们的功能简化了他们的两个研究项目。

项目一:工业机器人五轴铣削

我们想强调的第一个项目是来自该团队2019年发表的一项研究．作为这项研究的一部分，他们开发了一种用于五轴机器人铣削的定制夹具。

定制的固定装置经常用于生产中，以组合不能一起工作的硬件。

在这种情况下，该团队使用博世GGS 27手持式磨床作为铣削头。他们把它安装到ABB IRB 140六轴工业机器人上。他们的定制夹具允许他们将铣头安装到机器人上。

通常，在给机器人编程时，结合这样的技术可能会带来挑战。由于该工具不是专门为机器人铣削头设计的，其他编程解决方案可能难以纳入它。

然而，使用RoboDK的任务很简单。

如何添加自定义设计的工具到RoboDK

使用RoboDK，为你的机器人添加一个定制设计的工具就像添加任何现成的工具一样简单。正如我们在文章中解释的那样使用RoboDK的任何末端执行器5分钟指南；将工具的3D模型加载到软件中所需要做的就是将它添加到机器人中，然后程序就会完成剩下的工作。

研究人员还使用了Autodesk Fusion 360插件在RoboDK创建他们的CAD模型铣削。

项目二:参数化机器人3D打印

我们想强调的第二个项目发表于2020年8月．

这一次，机器人研究人员使用了一个用于增材制造的工业机器人。这是一个应用程序这是我们之前在博客上讲过的．

特别是，他们正在研究使用参数化建模来为3D打印创建复杂的、创造性的设计。为此，他们使用了3D建模软件Rhinoceros和相关的参数化建模工具Grasshopper。你可以阅读更多关于这些工具的信息在我们关于Rhino插件的博客文章中．

研究人员使用3D建模软件创建了一个示例设计。这个例子包括一个汽车的刹车踏板，然后将它导出到RoboDK来创建机器人程序。

正如他们在文章中解释的那样，这种类型的生成参数设计在制造业中是有用的，因为它允许您快速和轻松地修改您的设计。使用RoboDK，你可以同样快速地更新机器人程序。

如何在你自己的项目中使用RoboDK

研究人员的两个项目表明，使用RoboDK将多个元素整合到一个包中是多么容易。您可以使用RoboDK作为设计软件和实体机器人之间的桥梁。

您可以将RoboDK与您正在使用的任何CAD/CAM软件以及任何工业机器人和工具结合到您自己的项目中。

首先，下载一个亚搏手机版官方登录网站RoboDK免费试用版自己试试吧。你也可以找到我们的插件在我们的文档．

RoboDK如何帮助你组合你的机器人项目的元素?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛．