什么是Raspberry Pi,为什么适合机器人编程?

覆盆子Pi机器人编程

我们现在支持覆盆子Pi!但是,什么是覆盆子Pi?你应该使用一个吗?这真的适合机器人编程吗?让我们找出答案。

覆盆子皮在过去的7年中,已经产生了一场安静的革命。最简单的是,它是一款小型低成本计算机,其信用卡的大小是为教育目的而设计的。但是,这不仅仅是这一点。

最新版本的Robodk现在,第一次支持Raspberry Pi!现在,您可以使用这台令人印象深刻的小型计算机的力量进行离线机器人编程和仿真。

一台小型计算机必须为您提供什么?这种简单设备的影响通常很难预测。如果您熟悉Arduino,Raspberry Pi为高级计算Arduino为低级电子产品所做的事情做了什么。它使任何人都可以设计和构建自己的嵌入式计算机系统。这个简单的功能导致了令人印象深刻且无尽的创新项目在过去的7年中,业余爱好者和行业内部。

Robodk+Raspberry Pi组合可能主要用于教育目的。但是,可能会有比我们想象的要多得多!

什么是覆盆子Pi?

Raspberry Pi基本上是一台信用卡大小的计算机。它具有带有GPU,RAM以及无线和有线连接选项的ARM/BRODCOM SOC(芯片上的系统)。

从某种意义上说,这很简单:Raspberry Pi只是一台很小的计算机。

但是,从另一种方面来说,这根本不是那么简单。Raspberry Pi是一个高度充满活力的平台,可允许您能够构建想要构建的任何东西。

覆盆子PI模型

我首先在2012年发行了第一款型号时首先获得了Raspberry Pi,该模型B具有512MB的RAM和700MHz时钟。

从那以后,每次都有各种模型更令人印象深刻的功能。

这是模型与Robodk兼容的方式:

  • 2及以更早的模型 -这些可能与Robodk不兼容。他们的处理器小于1GHz,低功率DDR2 RAM的1GB或更少。
  • 3B+ -我们于2018年发行,已经与Robodk一起测试了该模型,并发现它运行良好。它具有1.4GHz处理器和1GB DDR2 RAM。请注意,较小的3A+模型(去年也发布)只有512MB RAM,这可能还不够。
  • 模型4-最新的模型是与以前的模型相比的重大进步。它具有1.5GHz处理器,以及1GB,2GB或4GB RAM的选项。这也是第一个包含视频vi GPU的覆盆子PI可以提高图形框架速率与Model 2相比,两倍。

哪种型号最适合Robodk?

如果您还没有投资Raspberry Pi,那么Model 4可能是最好的选择。Robodk确实可以使用较低的规格机,但其功能量表与您的计算能力相比。如果您想能够处理更复杂的机器人项目并加快计算时间的时间运动计划,这个更高的规范板可能是最佳选择。请注意,由于这是一个全新的董事会,可能会等待您的一些变体订单。

工业覆盆子Pi

尽管最初是针对教育用途的,但Raspberry Pi现在用于许多工业应用。甚至有一个专用模块 -称为Computeio- 专门针对工业用途。它比全尺寸的Raspberry Pi较小,并且对欧洲工业标准进行了合规性测试。

举个例子,昆布斯是基于Raspberry Pi的开源工业计算机(IPC)。

Raspberry Pi真的很适合机器人编程吗?

您可能想知道这么小的计算机是否真的对机器人编程有用。毕竟,您可以在台式计算机或笔记本电脑上运行Robodk…

使用Raspberry Pi进行离线编程的目的是什么?

这是一个棘手的问题。与我们多年来看到的其他所有Raspberry Pi项目一样,您可以使用机器可以做的唯一限制就是您的想象力。如果您能想到一个应用程序,则可以使用Raspberry Pi实现它。

示例项目想法可能包括:

  • 使用Raspberry Pi作为专用机器人编程站,不需要其他计算机。
  • 将传感器合并到与机器人控制器不兼容的机器人编程中(例如,视觉传感器)。
  • 建立一个具有各种Raspberry PI的低成本机器人培训中心,以便几个人可以同时学习机器人编程。
  • 为了研究目的,将AI纳入您的机器人应用程序中。
  • 使用Robodk API自动从Raspberry Pi驱动机器人。

从Robodk和Raspberry Pi中获得最大利用的最佳方法是让他们双方双方并亲自尝试。

谁将使用Raspberry Pi + Robodk

如上所述,我们认为这种新版本的Robodk的许多用途都将具有教育意义。但是,我们期望还有更多用途。

以下是一些用户,我们认为可能会发现Raspberry Pi版本有用:

  • 学校和大学老师 -这是在课堂环境中使用Robodk的低成本方式。
  • 工业应用 -一些工业计算机(IPC)基于Raspberry Pi硬件/软件。
  • 机器人俱乐部 -这是俱乐部开始进行离线编程的一种方式,而无需在计算机上进行大量投资。
  • 早期初创企业 -这是一种开始从机器人编程开始的便宜方式。
  • 工业研究人员 -它允许工程师使用独立的低成本系统测试机器人应用程序。
  • 你?-我们有兴趣听到您如何将Raspberry Pi和Robodk用于您的项目!

您可以使用Raspberry Pi和Robodk做什么?在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn,,,,推特,,,,Facebook,Instagram或INRobodk论坛

关于亚历克斯·欧文·希尔

亚历克斯·欧文·希尔(Alex Owen-Hill)是一位自由作家和公众演讲者,他在博客上介绍了许多主题,包括科学,createclarifyarticulate.com上的演讲技巧,讲故事,当然还有机器人技术。他与CERN合作,从马德里大学获得了马德里大学的远程幼儿园博士学位。作为恢复学术的学者,他通过博客关于工业机器人技术来保持坚定的脚步。

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