作为机器人用户，您面临着许多用于机器人编程的选项。
您可能非常熟悉一些选项，例如慢跑和在线编程。它们可能很慢，很麻烦，并且精确度各不相同。其他选择（例如手工引导）似乎更直观，但他们缺乏精确度通常是令人担忧的。
您可能会想知道：精确是我在选择编程方法时要考虑的重要因素吗？
精度在现代机器人技术中越来越重要。在过去，大多数机器人不足以详细任务。但是，近年来，机器人技术已得到显着改善。现在，许多机器人被广告为精确技术。
当涉及机器人编程时，并不总是保证精度。有时可能会觉得您被困在两个决定之间……
如果您需要简单的编程，则无法使用精确应用程序。
如果您想要精确的应用程序，则无法轻松编程。
这真的是真的吗？
精度在机器人编程中有多重要？
Precision Robotics vs Easy Robot编程
如果您认为精度和直观的编程彼此不一致，那么您并不孤单。
毕竟，直观编程的经典示例是手工引导：这是您将机器人物理移动到想要的位置，并用手移动的位置。手工引导易于使用，但通常不适合精确任务。当需要精确运动时，通常需要机器人的教学吊坠。
直观编程的另一个选择是离线编程。在这里，您可以先使用模拟机器人对机器人进行编程，然后在准备就绪时将程序下载到物理机器人。亚搏手机版官方登录网站人们有时认为离线编程是编程机器人的一种不精确的方式。但是，这是一个误解正如我们在上一篇文章中所展示的。
这些现有选项的概念（其中有些是真实的，有些是不正确的）可能会使我们感觉到使用简单的编程方法永远无法使用精度。
这不一定是真的。
精确 +简单的机器人编程工具吗？
大多数选项都被广告为“简单的机器人编程”的问题在于，他们会在精确度上做出牺牲以提高其直觉。
例如，使用手工引导，将机器人物理移至所需位置非常直观。但是，您牺牲了人手和手臂的固有敏捷性，因为您需要将机器人拖到其工作空间上。
使用一些离线编程选项，当模拟机器人不能准确代表物理机器人时，您就可以牺牲精度。可以克服这个问题良好的校准。但是，您仍在牺牲易用性，因为大多数离线编程工具都不像手工引导那样直观。
拥有一个简单的机器人编程工具，没有牺牲精度？
您将需要该工具以：
- 允许人类在编程任务中使用手和手臂的固有敏捷性。
- 与机器人一起使用完美的校准（或尽可能接近“完美”）。
- 易于使用。
为此，我们需要查看一种编程机器人的新方法…
一种具有易于手持的功能，但可能具有最高的精度……
我们需要看看激光跟踪器的世界…
不牺牲精度的新方法来编程机器人
现在有一种新的方法可以轻松编程机器人而不牺牲精度。
通过这种新方法，您可以通过手动握住激光跟踪器探测器的手，创建一个机器人程序。
该方法提供了一种易于使用的机器人编程方法的好处，并具有激光跟踪的额外精度。
为什么要激光跟踪器？
激光跟踪器是一项公认的技术可以使用激光束进行高度精确的测量。这样的系统使用手持探针，该系统以非常高的准确性实时跟踪该探针（下到几微米）。
很多制造商已经拥有这些系统。他们自1980年代以来就一直存在，并在许多行业中使用。特别是在航空航天和汽车中。如果您是这种情况，则可以使用现有技术来完成这种新的机器人编程方法。
介绍Twintrack
在Robodk，我们最近发布了Twintrack。一个使用激光跟踪器的机器人编程系统可以使您可以手工快速，直观地对机器人进行编程。
我们已经与激光跟踪器的各种提供商合作，以确保您可以使用任何喜欢的系统获得高精度编程。
Twintrack如何实现高精度机器人编程
Twintrack的精度由激光跟踪器提供。
要使用该系统，您只需将跟踪器探针握在手中，然后将其提示放置在您希望机器人移动的位置。教机器人的点或路径是按下探针上按钮的简单情况。
激光跟踪器可实时检测探针的精确位置，并将其发送到Robodk。然后，您的机器人模型将转移到此位置。
因此，系统的精度是您的手可以移动探针的精度。尽管这对于需要亚毫米准确性的任务可能还不够精确（由于人类运动的性质）；与传统的手持相比，它提供了一种更直观，更精确且更少的限制方式。
找出Twintrack是否适合您
借助Twintrack技术，您可以比其他易于使用的编程方法更快，更轻松，更准确地编程机器人。
您想找出Twintrack是否可能是满足您需求的正确解决方案？
查看我们的产品页面以获取更多信息。或者，直接与我们联系，我们将帮助您确定Twintrack是否是您的正确选择。
您尝试了哪些编程方法不够精确？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram，或INRobodk论坛。
