NASA如何使用Robodk进行多机器人检查

谈到飞机时,安全是至关重要的......这意味着检查。NASA的一支球队正在利用Robodk来实现多机器人检查以增加飞机的安全。

你认为飞机制造中最重要的部分是什么?安全问题可能是你最关心的问题。

NASA兰利研究中心的一支团队正在使用多个机器人和Robodk来自动化和简化飞机机身的检查。

我们首先报道了这个项目几年前当团队开始使用RoboDK时。当时,他们只使用了一个UR10机器人作为红外检测系统,该系统使用的是短脉冲热。当时,他们只是在进行第一次概念验证:

“[我们想要]表明我们可以做到这项工作或比我们可以手动使用机器人系统的工作,涉及较少的劳动力。”

在过去的两年里,这个项目确实取得了进展!该团队现在使用双机器人,结合一个外轴,和更复杂的红外检测类型。

以下是NASA使用RoboDK的方式,以及他们现在使用多个机器人的原因。

解释NASA的新检查任务

该小组执行的检查任务是一种“非破坏性评估”。这个术语指的是大量的测试过程顾名思义,它是用来检测产品缺陷而不破坏产品的。

特别是,兰利的团队进行红外探测,其中包括加热机身,然后使用红外摄像机检测加热材料中的缺陷。

分行负责人埃利奥特·克莱默解释说:

“在传统的断层摄影术中,你加热一个很大的区域,然后一次检查一个区域。目前,大多数检查都是逐点进行的。你将检查一个小区域,你将手动或使用某种扫描系统将检查系统移动到系统表面。”

使用双重机器人允许它们更改它们用于“线扫描断层扫描”的方法。这涉及以一致的线路移动加热元件和红外相机。

他说:

“这实际上是一种运动检查,非常适合使用机器人学。”

2个机器人比1个机器人的好处

当我们上次跟进这个项目时,他们只使用了一个带传感器的机器人。这种新的检测方法需要两个机器人协同工作。

两个机器人(都)UR10s)的功能如下:

  1. 第一个机器人手持一个加热元件,它沿着机身沿着一条一致的线移动。
  2. 第二个机器人拿着一个FLIR红外线相机。这沿着加热元件后面的机身沿着机身移动。捕获的图像用于形成扫描,该扫描该团队分析以检测材料中的缺陷。

为了增加任务的工作空间,两个机器人固定在一个上Festo第7轴外轴.这使得它们可以沿着机身的更长长度移动,并确保机器人以完全相同的速度移动。

为什么NASA需要机器人检查

与手动执行扫描相比,Elliot Cramer解释说,在这种类型的检查中使用机器人有几个好处。

可重复性

手动扫描的主要问题之一是每次都不能将传感器定位在完全相同的位置。用手重新定位传感器以仔细检查阅读将永远采取。

使用机器人删除此问题。

克莱默解释:

“主要优点是可重复性。如果您需要再次返回检查位置,可以重新检查或使用另一种技术。拥有机器人允许您非常准确地返回。“

速度和准确性

人工检查的另一个问题是需要很长时间。提高这个速度是这个应用程序的核心目标:

“这个项目的目标是提高目前正在进行的检查的速度和准确性,无论是在机身制造后的制造环境中进行,还是在飞机服役期间进行的检查。

“现在你可以覆盖大面积区域,可以处理飞机复杂的曲线,但速度要快得多。这是为了加快这一过程,但仍然获得相同的精度。”

自主和覆盖

该小组之前的人工检查需要几名技术人员共同工作。这是非常低效的。然而,即使有很多人,也不能确定他们是否能实现对飞机机身的全覆盖,因为人工放置传感器会导致不准确。

克拉默解释说,通过使用机器人系统,这两个问题都得到了解决:

“一旦程序完成,它就可以自动启动并进行检查,我们正在确保100%的覆盖率。”

NASA如何使用ROBODK

Robodk在NASA的检查应用中播放了一个关键部分。将多个机器人与RoboDk组合并将外部轴结合到编程中很容易。

下面是他们检查的过程:

  1. 与A.Creaform光学扫描仪,工程师首先创建机身的表面图。这是手动进行的。
  2. 使用扫描数据,它们能够准确地定位空间和相对于机器人的机身。
  3. 它们在Robodk中创建了路径,它自动生成机器人代码。
  4. 机器人执行检验任务并构建机身的红外扫描。
  5. 使用马铃薯草,工程师然后分析扫描缺陷。

如你所见,这是一个多软件工作流的完美例子Robodk旨在促进

项目的下一步是什么?

该团队使用多机器人和RoboDK在检查过程中取得了令人印象深刻的改进。

但是,他们有进一步的应用计划。

艾略特克莱默解释说:

“我们正在努力的另一件事是能够自动将收集到的数据映射到机身的图像上。这将确保这些飞行器在飞行时的长期耐用性。并有一个长期的数字记录。

“最终目标是提高航空旅行的安全。“

你们的检查过程中哪些部分可以受益于多台机器人?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特Facebook,Instagram.或者RoboDK论坛

关于亚历克斯Owen-Hill

Alex Owen-Hill是一位自由撰稿人和公众演讲者,博客博客有关大量主题,包括CreateClaryArticulate.com的科学,演示技巧,讲故事和(当然)机器人。他在与CERN合作的PureSafe项目的一部分,从大学获得了Politecnica de Madrid的一部分,在Telerobotics中完成了博士学位。作为一个恢复的学术,他通过关于工业机器人的博客来维持机器人世界的坚定脚。

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