机器人绘画- RoboDK博客 - 亚搏体育平台官方

机器人模拟和编程软件公司RoboDK的首席执行官艾伯特·努比奥拉说，机器人为艺术家们提供了新的创作技术，从而使视觉艺术发生了革命性的变化。在伦敦著名的本·布朗美术画廊举行了机器人绘画展览。

由数字艺术先驱Rob和Nick Carter构思的“黑暗工厂肖像”展览展示了来自KUKA的工业机器人手臂——被艺术家们称为“Heidi”——用丙烯酸树脂制作著名艺术家的精美肖像。

“黑暗工厂”的名称是对“熄灯”生产过程的一种认可，即机器人在没有灯光的工厂空间中自主工作。海蒂也可以“盲”工作，也就是说，没有任何摄像头或视觉传感器。

它是如何工作的

Heidi以数字形式接收一张照片，应用一些图像处理和谷歌Face API，并在Autodesk Maya中进行一些编码，生成最终的图像。

机器人必须能够计算出笔画的位置，笔画的长度，笔画的角度和其他细节。

在这个过程中，机器人对自己的目标有了清晰的概念，但它不理解像人类一样绘画的机制。

这就是《RoboDK》的切入点。

我能够使用他们的sdk将Autodesk Maya和RoboDK粘在一起，形成一个单一的优雅的工具来设计任何类型的绘画，并由一个机器人来绘制。

软件工程师朱利安·曼恩(Julian Mann)说。曼恩在《黑暗工厂肖像》(Dark Factory portrait)一书中赋予海蒂的机械装置以生命。

使用RoboDK API, Mann编写了Heidi的每一个动作;从颜料和画笔的选择，到使用哪种笔触，以及如何清洁画笔。随着项目的进展，曼观察到机器人发展出了一些精细的运动技能，而人类在绘画时认为这是理所当然的。

曼恩说:“随着开发的进展，这个系统收集了越来越多我们认为理所当然的手绘技能。”“例如，机器人在每一次划水时都轻轻倾斜，并以更大或更小的力度来调节划水的宽度。它以不同的角度放置不同的刷子，非常小心地擦去刷子上适量的多余部分。”

RoboDK使用户能够轻松地为500多个工业机器人编程，从小型协作机器人到大型工业机器人——每一个机器人都提供了多种不同的方式来将油漆应用到画布和雕塑上。

高级用户可以使用RoboDK API，而非编码器可以轻松地创建复杂的机器人程序，通过在模拟的计算机环境中用鼠标点击。用户可以先测试机器人的动作，然后再将其应用到现实世界中。同时，RoboDK软件负责将这些点击转化为机器人能够理解的代码。

RoboDK市场经理Lauren Ierullo说，机器人技术为艺术家和创意人员提供了新的工具和工作流程，为他们提供了新的可能性。

Ierullo说:“正如精彩的‘黑暗工厂’展览所展示的，这不是要取代艺术家，而是要赋予艺术家权力，让他们通过自动化探索新的创造力途径。”

卡特夫妇也有同感，他们认为机器人是一种工具，是他们技艺的延伸而不是将其视为对人类创造力的威胁。

努比奥拉说，卡特夫妇、曼恩夫妇和海蒂夫妇的成功合作，凸显了人机合作的好处和创造潜力。

他说:“在许多领域，人类和机器人的合作能取得最好的成果，视觉艺术也不例外。”“我们的软件允许艺术家将机器人工具添加到他们的曲目中，并创造出新的艺术家类型——有创造力的工程师，他们构建了机器人用于创作的算法。”

RoboDK成立于2015年，是加拿大蒙特利尔ETS大学CoRo实验室的一个分支机构。在此期间，该公司的机器人仿真和编程软件帮助实现了几个备受瞩目的艺术项目。

Neoset Designs是一家位于纽约的艺术和数字制作工作室，2017年被邀请与音乐流媒体服务Spotify合作“RapCaviar Pantheon”机器人雕塑项目。使用《RoboDK》的铣削功能该团队在短短15天内完成了三个杰出说唱歌手的大型雕塑。

艺术家机器人Longo令人惊叹的“死亡之星这尊雕塑现在是纽约布法罗伯奇菲尔德彭尼艺术中心(Burchfield Penney Art Center)收藏的一部分，它由4万枚黄铜和铜子弹围绕着一个钢球体排列而成。为了确保准确性，使用RoboDK软件来控制定制的机器人钻孔系统，该系统准备了所有40000个用于放置子弹的孔。

Ascan Aldag是一位艺术家，通过使用工业机器人手臂来推动3d打印的边界超大尺寸的3d打印艺术品．为了加速印刷过程，阿尔达格定制了一台挤出机，RoboDK让他可以控制整个系统，包括让挤出速度与机器人的动作同步这一棘手的任务。

作为摄像机运动控制专家，CMOCOS使用了RoboDK和KUKA的协作机器人手臂进行创建即时的肖像基于数码照片的草图。RoboDK软件允许创意团队为每个草图模拟机器人的路径，然后生成启动机器人的代码。