什么是编程Kuka机器人的最佳方式？
作为初学者，您可能不确定哪种编程选项最适合您。这个库卡机器人编程指南将帮助您快速轻松地开始。
库卡机器人是世界上最受欢迎的机器人。库卡经常被列为“Big 4”机器人公司之一（ABB，Kuka，Yaskawa和Fanuc）。
无论您是机器人编程的完整初学者，还是您之前没有使用Kukas之前，本指南将为您提供所需的知识，您需要启动和运行。
关于库卡编程的常见误解
新用户常常错误地认为，他们必须使用制造商提供的默认选项来为KUKA编程。
通常，这意味着使用教导吊坠或Kuka的基于文本的编程语言。正如我们在片刻解释的那样，通常有更好的方法为初学者到库卡编程。
通过粘附默认编程方法而产生的两个主要问题是：
- 它让你只能使用一个品牌的机器人。即使你现在只使用KUKA机器人，你也可能会想在未来探索其他品牌。理想情况下，你需要一种适用于许多品牌的编程方法，而不仅仅是KUKA。
- 有一个陡峭的学习曲线。Kuka的教导吊坠编程多年来一切都提高。但是，它仍然依赖于大量按钮按或艰巨的触摸屏导航，慢跑（手动将机器人移动到按钮），以及基于文本的编程。这需要广泛的培训和经验。
对于初学者来说，编程库卡机器人有更直观的方法。
在线VS离线编程方法
您可能不太熟悉的两个术语是“在线编程”和“离线编程”。
在线编程需要机器人在你编程的时候在场。这降低了机器人的生产率，因为每当您想要改进程序或开发另一个应用程序时，它都必须从生产中出来。
离线编程是指你先创建程序，然后在程序准备好时再上传给机器人。如果您正在使用基于文本的编程，例如使用KRL，那么您仍然需要对机器人进行大量的在线调试。但是，使用图形脱机编程时，首先要在模拟环境中调试程序，这可以提高机器人的生产率。
您可以了解两种方法之间的差异在我们之前的文章中。
编程库卡机器人的6种行之有效的方法
与任何编程任务一样，编程KUKA机器人有多种选择。其中一些只适合有经验的机器人程序员。其他的则适合初学者和机器人专家。
5验证的编程方法是：
- 库萨教导吊坠 -Kuka编程的标准选项是机器人提供的教学吊坠。多年来，包括KRC2，KRC4和SmartPad的多年来，这是各种各样的版本。该在线编程方法需要大量培训和编程可能是一个费力的过程。
- 库卡机器人语言(KRL) -每个机器人制造商都有自己的专有编程语言。对于Kuka，这意味着KRL编程语言。基于Pascal，这种离线编程语言需要高水平的专业知识。
- 手指导 -手引导涉及将额外的控制器和/或传感器添加到机器人的末尾，允许您手动移动它。Kuka的版本是Ready2_Pilot，它使用了一种6D操纵杆。虽然比教导吊坠更直观，但它具有在线编程方法的缺点，因此降低了机器人的生产力。
- 图形离线编程 -图形离线编程软件将离线编亚搏国际网址程系统的生产率优势与图形系统的直观相结合。Robodk足够简单，可以使用这种初学者可以模拟任何制造商的机器人以下5个简单的步骤。它还与50多个机器人品牌兼容。
- 你最喜欢的编程语言 -如果您已经是经验丰富的程序员，您可能会想知道您是否可以使用您的首选编程语言来编程库卡机器人。这是可能的Robodk API.这将占用您的代码并将其转换为Kuka控制器可以理解的指示。
- 直观的手持探头 -最终选择是使用手持探头，例如Robodk Twintrack.，它允许你用自己的手和手臂给机器人编程。这甚至比手动指导更直观，并且有额外的好处，它可以作为离线或在线编程方法使用。
编程库卡机器人的最佳方法是什么?
对于那么多的编程Kuka机器人选择，您可能会想知道您应该选择哪一个！
每种编程方法都有其优缺点。但是，作为初学者，你应该在短期和长期内寻找让你的生活更轻松的方法。
您的编程方法应尽快使用Kuka机器人启动和运行。您还想学习适用于不同机器人品牌的方法。
由于这些原因，最好使用编程方法，从一开始就对您最直观。
如果您是经验丰富的程序员，这可能意味着使用您喜欢的编程语言。但是，在大多数情况下，像图形离线编程或手持式探测一样的方法将是希望快速启动的初学者的最佳选择。
如何编程库卡机器人快速和容易
使用正确的编程工具，您可以在几分钟内开始为KUKA机器人编程。
你甚至不需要在你面前拥有物理机器人！
当你下载亚搏手机版官方登录网站免费RoboDK试验,您可以从集成的机器人库加载所选择的Kuka模型，并立即开始编程。
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