机器人的“覆盖范围”将决定许多其他因素，例如：您的工件大小，对外轴的需求等等。但是，您的最佳影响力是什么？
假设您有一项要自动化的任务。您知道您想使用工业机器人，但不确定哪种品牌或模型最适合您。您如何在市场上的许多不同型号之间进行选择？
我们有目录来自数十个品牌的数百种机器人模型。我们通常需要为客户项目选择合适的模型，或者只是为了制作教程。
我们如何在所有不同的机器人之间进行选择？
选择机器人时我们将要考虑的第一个属性之一就是它的“触及范围”。这种基本机器人属性几乎影响了应用程序设计的其他方面。
例如，机器人的覆盖范围将确定：
- 您的工件有多大。
- 您是否需要使用外轴。
- 您可以将机器人定位在工作地板上。
- 以及此后的所有其他决定…
但是，机器人的覆盖范围是什么？您如何确定最好的机器人？让我们找出答案。
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机器人的覆盖范围是什么？
顾名思义，机器人的“覆盖范围”是机器人手臂完全伸出时可以达到多远的衡量标准。换句话说，它定义了机器人工作区的限制。
重要的是要注意，覆盖范围只是对机器人工作空间的粗略度量。机器人在一个方向上具有比另一个方向更大的触及范围非常普遍，而这并未反映在参数中。但是，覆盖范围确实使我们对机器人的大小及其运动能力的大小有了一般的了解。这就是为什么在选择机器人模型时使用的第一个参数。
覆盖范围由机器人的各种物理因素决定，包括：
- 其链接的长度。
- 机器人的整体尺寸。
- 关节的范围（即使机器人很大，运动范围较低的接头也可能具有较低的覆盖范围）。
哪个机器人最大，最小的覆盖范围？
如果您要选择适合您任务需求的触及值，则首先需要了解上限和下限。
过去，工业机器人的尺寸之间存在相当小的变化。然而，如今，有很大的范围。现在，您可以找到如此小的机器人，它们可以放在手掌上，机器人很大，以至于可以抬起1.5吨的汽车。数百个机器人模型在我们的机器人库与Robodk一起使用。
最大覆盖范围：FANUC M-2000IA/1700L
我们图书馆中最大的机器人（在写作时）是巨人来自Fanuc的M-2000ia。
它的属性是：
- 覆盖率：4683毫米
- 有效载荷：1700公斤
- 重量：12500公斤
- 可重复性：0.270毫米
该机器人在4米和12吨以上，最大的机器人最适合涉及非常重，大的有效载荷的巨大任务。
最小的覆盖范围：Mecademic Meca 500 R3
我们图书馆中最小的机器人（在写作时）是很小的Meca 500来自Mecademic。
它的属性是：
- 触及：330毫米
- 有效载荷：0.5公斤
- 重量：4.5公斤
- 可重复性：0.005毫米
在最小的尺度端，只需几百毫米，这个小机器人就针对台式机应用。这个小的尺寸也使其变得非常精确 - 在编写时，它具有6 DOF机器人的最低重复性值。
查看我们的工业机器人到达工具
我们有一个交互式工具，显示“划线工业机器人武器”。有了它，您可以从我们库中所有机器人的选择中迅速跳到最适合您的任务的覆盖范围。
为您的任务挑选最佳覆盖范围的5个步骤
对于机器人模型的所有许多选择，决定哪个最适合您的任务的最佳方法是什么？
这是您可以使用的5步选择过程：
1.确定任务需求
首先，查看要自动化的任务，并清楚概述执行它所需的内容。
确定机器人单元的布局，并确定您的产品将通过它采用哪种路线。从这些信息中，您可以开始了解使用机器人（包括其所需覆盖率）完成任务所需的属性。
2.选择重要规格
并非所有机器人规格对您的任务都很重要。例如，选择任务通常不需要高精度，因此机器人的可重复性并不重要。如果空间有限或工件很大，则机器人的大小（在其范围内反映）至关重要。
3.寻找合适的机器人
根据需要确定机器人的关键规格的粗略值（即达到有效载荷，重量和重复性），并按重要性顺序列出它们。然后，通过使用我们的到达工具。
请记住，您的任务所需的范围不会与机器人的覆盖范围完全相同。拥有比您需要更多的机器人的机器人几乎总是一个好策略，因为许多机器人在工作空间的边缘不那么灵巧。
4.找到类似的机器人
当您找到合适的机器人时，请查看具有类似规格的机器人。
您可以通过两种方法来做到这一点：
5.比较并决定
您可能最终会得到一些适合您任务的机器人。比较它们的好方法是在Robodk中尝试它们。
构建对任务的虚拟模型，并测试一些不同的机器人。您应该很快开始感觉到机器人最适合您任务的需求。
关于机器人的覆盖范围有什么疑问吗？在下面的评论中告诉我们或加入讨论LinkedIn，，，，推特，，，，Facebook，Instagram或INRobodk论坛。
