使用工业机器人拾取和放置任务-RoboDK博客

拾取和放置任务应该是最容易编程的机器人应用程序…

它们至少应该是这样，但往往不是那么简单。

您如何快速、轻松、有效地规划拾取和放置任务？

这里有一个使编程变得简单的指南。

很明显，一些机器人程序比其他程序更难创建。如果使用具有高级人工智能算法的复杂传感器系统，编程复杂性也会很高。

某些形式的拣选和放置可能很复杂，例如拣箱，这需要先进的视觉算法。然而，挑选和放置通常是一项极其简单的任务。它只涉及从机器人工作区的一个位置拾取一个项目并将其移动到另一个位置。

编写一个拾取和放置任务也应该是一项简单的任务…

编程挑选和放置任务不是很容易吗？

在大多数机器人上，拾取和放置是您可能遇到的最简单的机器人编程任务之一。

但是，这并不意味着它总是容易的。

有时编程远比它需要的复杂。你必须摆弄机器人的示教挂件，不停地前后移动机器人的位置。如果你想在程序中更新一个职位，这很尴尬，需要你更新的程序比你预期的多得多。您发现自己必须经常查阅编程手册，以使用制造商的编程语言提醒自己指令的确切语法。

问题是，我们经常认为我们只限于使用来自机器人制造商的编程系统。

我们假设我们必须使用机器人的示教器，我们必须使用制造商的编程语言进行编程，如果我们不喜欢它们，我们无能为力。

因此，人们经常会使用需要太多代码行、太多编程步骤和比实际需要更多时间的编程方法。

为拾取和放置任务编程应该只需要几分钟。

有多种方法可以选择编程机器人进行拾取和放置。有些比其他容易。

以下是5种最常见的编程方法：

大多数机器人的默认编程选项是使用默认示教器。尽管教学挂件很方便，但它们通常会使编程变得比需要的更困难。根据一项研究调查，用户发现教学挂件编程是一项“乏味而耗时的任务”。这种复杂性对于简单的任务（如拾取和放置）来说是没有意义的。

协作机器人越来越流行的选择；这种编程方法包括用手移动机器人。这当然是一个易于使用的选项，但与其他编程方法相比，它的精度较低。因此，它只适用于不精确的拾取和放置任务。

使用示教器的下一步是使用机器人制造商的默认编程语言对机器人进行离线编程。如果你是一个有经验的程序员，这对于一个挑选和放置任务来说是相当快的，因为程序的某些部分很容易复制和粘贴。然而，每种机器人编程语言都是不同的，任务往往比需要的更繁重。

使用一款优秀的离线亚搏国际网址编程软件可以使拾取和放置编程非常容易。它通常可以在几分钟内完成，并与任何机器人兼容。唯一的潜在缺点是，它需要您从另一台计算机对机器人进行编程。但是,离线编程现在可用于移动设备，即使这也不是什么挑战。

好吧，也许虚拟现实还不是一种“常见”的编程方法，但它似乎在未来几年会越来越流行。即使现在，也有可能用虚拟现实编程机器人.

除非您使用高级功能，例如拣箱，否则您不需要复杂地编写拣放任务的程序。

如果性能不重要，并且您的机器人支持手动引导（尽管大多数机器人不支持），那么您可以使用该选项快速编程任务。

然而，在大多数情况下，最简单的选择当然是使用专用的离线编程软件。亚搏国际网址

当然，我们这样说可能有失偏颇。但是，不可否认的是，在RoboDK中编程拾取和放置任务所需的步骤数量远少于其他许多方法。您可以在几分钟内对任务进行编程。

如果您使用的是离线编程，那么编程拾取和放置的步骤非常简单。

他们是：

在脱机编程中设置机器人工作站-将必要的虚拟项目和机器人添加到模拟中。设置不必是真实环境的完整表示（事实上，这通常是浪费时间）。只需包含足够的项目即可完成任务。
为任务中的关键职位创建目标-然后，创建任务中重要的参考框架。所需的4个目标是：拾取位置、放置位置和两个相关的进近位置。
对机器人的动作进行编程-最后，通过在这4个位置循环创建robot程序。对于简单的挑选和放置任务，这应该只需要一两分钟。

这就是在离线编程中编程一个拾取和放置任务所需要的全部！