您有需要排序、堆叠或排序的部件或对象。一个拾取放置机器人可能是答案……
但是，在开始选择和放置机器人之前，您需要知道什么?
这里是给初学者的终极指南。
挑选和放置可能是当今机器人技术中最常见的应用。它确实非常受欢迎。无论你是在移动箱子、瓶子、砖块、砖块或袋子，几乎肯定有一个拾取和放置机器人来满足你的需求。
这就是问题所在。
当谈到挑选和放置机器人时，有很多选择。许多型号的机器人都是适合的，但并不总是很明显哪个机器人最适合你。
你甚至可能还没有达到选择机器人模型的程度。也许你还在想机器人是否是你选择和放置任务的正确选择。
如果你正在寻找一个关于挑选和放置机器人的基本介绍，这个指南就是为你准备的。
什么是挑选和放置机器人?
捡放机器人是指能从一个地方捡起一个物体并把它扔到另一个地方的任何机器人。它们被广泛用于制造业和其他行业的各种任务，包括分类，堆叠，移动和包装产品。
这个广泛的定义适用于大多数机器人模型，所以没有特定的“拾取和放置机器人”总是用于这种类型的任务。然而，有些类型(如Delta机器人)比其他类型更常用于拾取和放置。
没有机器人:拣放自动化的替代品
你可能会想，机器人是不是你挑选和放置任务的正确选择。当然也有其他不需要使用多轴机器人的选择。
常用的替代方法是使用专用拣放机．这些是高度精确的机器，在电子工业中广泛用于将组件放置到表面贴装电路板上。对于这种类型的任务，它们是快速、精确和一致的。
拣放机的问题在于它们不够灵活。他们是伟大的大容量，高度一致的产品线，需要操作的小项目，是与计算机电路的制造。然而，这样的机器太受限制，太昂贵，不适合大多数挑选和放置任务。
如果你想让挑选和放置任务自动化，最好的选择通常是使用机器人。
唯一的另一种选择是手动完成任务。
使用机器人拾取和放置的5大好处
与手动拾取和放置相比，使用机器人进行拾取和放置有一些显著的好处:
- 吞吐量,最明显的好处是增加了吞吐量。与人类操作员相比，机器人将能够持续地挑选和放置更多的物体，并可以昼夜不停地操作，以进一步提高吞吐量。
- 安全-不太明显的是，使用机器人比让人类移动物体更安全。随着时间的推移，重复的动作，如拾取和放置所需要的动作会导致肌肉骨骼问题。
- 速度- - - - - -大多数机器人在挑选和安排任务时将比人类快得多，有些甚至快得多。即使是那些比人类慢的机器人(例如，许多协作机器人)也能够始终保持它们的速度。
- 一致性-所有机器人最具影响力的好处是，它们比人类更一致。机器人总是以同样的方式拾取和放置物品。
- 〇投资回报拾取和放置任务的回报可能非常快，因为这类任务通常可以通过雇佣一个人来执行相同任务的成本来计算。
6个适合拾取和放置的机器人(以及它们的优点)
虽然绝大多数机器人都能胜任取放任务，但有些机器人比其他机器人更适合执行特定类型的取放任务。
以下是最常见的6种:
1.六轴工业武器
最通用的机器人类型，六轴工业机器人范围从小到大．因此，他们几乎可以挑选和放置任何你能想到的物体。
2.笛卡儿
笛卡儿或龙门机器人矩形工作面而且通常是非常精确的。它们也是最刚性的机器人。因此，大型龙门机器人非常适合挑选和放置非常重的物品。
3.δ
作为高速拾取和定位的常见选择，delta机器人速度非常快。它们的有效载荷不高，但它们的速度让它们很受欢迎。
4.协作
协作机器人主要适用于慢速挑选和低吞吐量可接受的任务——例如，对于小批量任务，否则必须手工完成。
5.托盘包装
码垛是一项非常特殊的机器人任务它是pick And place的延伸。它涉及到在托盘上分层项目。码垛机器人是专门为完成这项任务而设计的。
6.SCARA
SCARA机器人是电子工业中非常受欢迎的小拾取和放置任务的选择，虽然没有三角洲机器人快，但SCARA机器人是快速和准确的。由于体积小，它们比许多其他选择占用更少的空间。
如何编程一个拾取和放置机器人快速和容易
无论你使用哪种类型的机器人，你都希望能够尽可能轻松地为它编程。对于某些类型的机器人，这比其他类型的机器人更容易。
然而，无论你使用什么机器人，如果你选择正确的编程系统，机器人编程都可以变得很容易。
我们有一个免费的网络研讨会，讨论如何使用RoboDK快速、轻松地挑选和放置任务。点击这里观看网络研讨会。
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