安川的Motoman机器人是高速、精确自动化的伟大解决方案。
但是，为安川机器人编程的最好方法是什么呢?
Yaskawa编程的默认方法是可行的，但是它有一些缺点。对于新手来说，这不是最简单的方法。此外，它还会降低机器人的生产率。
有几种不同的方法可以为安川机器人编程。
安川机器人机器人简介
安川是一家总部位于日本的工业自动化部件制造商。他们的机器人生产线被称为Motoman它包括许多类型的机器人，包括6自由度工业臂，SCARA机器人,和协作机器人。
和许多工业机器人一样，Motomans的制造商提供了一套有限的编程选项。这使得快速开始使用安川机器人变得困难，因为你需要事先经过一段时间的培训来熟悉编程。
对于一些机器人和编程方法，这种培训可能相当广泛，特别是如果你以前从未为机器人编程。
安川编程手册中的问题
正如您所料，安川机器人附带的编程手册解释了为您的Motoman创建程序的基本选项。
两个基本选项是:
1.用垂饰教学
Motoman机器人编程的默认方法是使用它的teach吊坠来教机器人。
这需要按下垂饰上的按钮。首先，您将机器人沿着工作区缓慢移动到所需的位置(这称为“慢跑”)。然后，在移动到下一个位置之前，将每个位置保存到teach挂件内存中。
教挂件编程是一种相当简单的编程形式。然而，这需要很长时间。最大的缺点是你必须把机器人从生产中拿出来重新编程。
2.使用INFORM II进行离线编程
如果您不想让机器人退出生产，基本的替代方案是使用基于文本的编程对机器人进行脱机编程。
每个机器人制造商都有自己专有的编程语言，用于为机器人编程。在安川机器人的情况下，这种语言是INFORM II。
使用INFORM II为机器人编程有两个问题:
- 你需要学习一种新的编程语言，这种语言只对安川机器人有用。
- 您仍然需要使用基于文本的编程在线调试机器人。尽管您可以脱机编写程序，但这个调试阶段意味着您仍然需要花费大量时间使机器人退出生产。
这两种方法都有额外的缺点，因为它们将您与安川方法绑定在一起。如果你想在你的操作中加入另一个机器人品牌，你必须学习一种新的编程方法来控制这个机器人。
这不是很有效或有帮助。
快速开始安川编程的更好的解决方案
如果你可以马上开始编写Motoman程序呢?
默认方法当然有自己的位置，但对于初学者来说，它们并不容易，而且它们会对产品产生负面影响。
如果你不用在INFORM II中进行大量的培训就能给机器人编程，不是更好吗?
如果你可以给机器人编程，而不必让它退出生产来创建程序呢?
有一个更好的方法来给安川机器人编程。无论您的编程经验有多丰富，它都非常容易上手，您可以在几分钟内开始使用。
亚搏国际网址离线编程软件，比如RoboDK，允许您使用机器人的图形模拟来创建您的程序。您可以用鼠标在工作区周围拖动模拟机器人，输入精确的坐标，甚至使用您最喜欢的编程语言。
RoboDK支持数十个Motoman机器人，包括6自由度和7自由度手臂、码垛机器人、delta机器人。而且，如果你没有看到你的特定机器人模型，RoboDK会很乐意为你添加它。
只需几分钟，您就可以将机器人加载到软件中，并开始为您选择的Motoman机器人编程。你甚至不需要让机器人站在你面前!
快速步骤开始编程你的Motoman机器人
这里有一个快速指南，让你在几分钟内开始编写安川Motoman机器人:
- 获得RoboDK免费试用版，如果你还没有使用它。
- 去机器人图书馆（文件>打开在线库）.
- 使用过滤器找到你的特定的Motoman模型。
- 添加任何你需要的末端执行器(请在我们的5分钟指南中找到答案）
- 添加任何额外的项目，如表或对象。
- 创建您的第一个程序如在线文档所述。
这个过程非常快，一旦你习惯了软件，你可以在几分钟内将一个工作的机器人加载到模拟中。
你的安川机器人和RoboDK能实现什么
使用RoboDK为你的Motoman机器人编程，而不是选择Yaskawa提供的基本的默认选项，这有一些巨大的好处。
这些包括:
- 更快的生产时间
- 减少机器人的停机时间
- 更大的灵活性
- 更容易调试
- 通过集成向导添加功能(例如，码垛向导，加工向导)
更棒的是，在RoboDK中你不必总是使用安川机器人。如果你决定选择另一个不同品牌的机器人，你可以使用完全相同的软件和编程方法。
使用Yaskawa提供的默认编程方法，这是不可能的。
用你的Motoman模型来尝试RoboDK，你真的不会有什么损失!
你用的安川机器人是什么型号的?请在下面的评论中告诉我们，或者加入讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram,或者在RoboDK论坛。
