如何开始安川机器人编程

安川的Motoman机器人是高速、精确自动化的伟大解决方案。

但是,为安川机器人编程的最好方法是什么呢?

Yaskawa编程的默认方法是可行的,但是它有一些缺点。对于新手来说,这不是最简单的方法。此外,它还会降低机器人的生产率。

有几种不同的方法可以为安川机器人编程。

安川机器人机器人简介

安川是一家总部位于日本的工业自动化部件制造商。他们的机器人生产线被称为Motoman它包括许多类型的机器人,包括6自由度工业臂,SCARA机器人,和协作机器人。

和许多工业机器人一样,Motomans的制造商提供了一套有限的编程选项。这使得快速开始使用安川机器人变得困难,因为你需要事先经过一段时间的培训来熟悉编程。

对于一些机器人和编程方法,这种培训可能相当广泛,特别是如果你以前从未为机器人编程。

安川编程手册中的问题

正如您所料,安川机器人附带的编程手册解释了为您的Motoman创建程序的基本选项。

两个基本选项是:

1.用垂饰教学

Motoman机器人编程的默认方法是使用它的teach吊坠来教机器人。

这需要按下垂饰上的按钮。首先,您将机器人沿着工作区缓慢移动到所需的位置(这称为“慢跑”)。然后,在移动到下一个位置之前,将每个位置保存到teach挂件内存中。

教挂件编程是一种相当简单的编程形式。然而,这需要很长时间。最大的缺点是你必须把机器人从生产中拿出来重新编程。

2.使用INFORM II进行离线编程

如果您不想让机器人退出生产,基本的替代方案是使用基于文本的编程对机器人进行脱机编程。

每个机器人制造商都有自己专有的编程语言,用于为机器人编程。在安川机器人的情况下,这种语言是INFORM II。

使用INFORM II为机器人编程有两个问题:

  1. 你需要学习一种新的编程语言,这种语言只对安川机器人有用。
  2. 您仍然需要使用基于文本的编程在线调试机器人。尽管您可以脱机编写程序,但这个调试阶段意味着您仍然需要花费大量时间使机器人退出生产。

这两种方法都有额外的缺点,因为它们将您与安川方法绑定在一起。如果你想在你的操作中加入另一个机器人品牌,你必须学习一种新的编程方法来控制这个机器人。

这不是很有效或有帮助。

快速开始安川编程的更好的解决方案

如果你可以马上开始编写Motoman程序呢?

默认方法当然有自己的位置,但对于初学者来说,它们并不容易,而且它们会对产品产生负面影响。

如果你不用在INFORM II中进行大量的培训就能给机器人编程,不是更好吗?

如果你可以给机器人编程,而不必让它退出生产来创建程序呢?

有一个更好的方法来给安川机器人编程。无论您的编程经验有多丰富,它都非常容易上手,您可以在几分钟内开始使用。

亚搏国际网址离线编程软件,比如RoboDK,允许您使用机器人的图形模拟来创建您的程序。您可以用鼠标在工作区周围拖动模拟机器人,输入精确的坐标,甚至使用您最喜欢的编程语言。

RoboDK支持数十个Motoman机器人,包括6自由度和7自由度手臂、码垛机器人、delta机器人。而且,如果你没有看到你的特定机器人模型,RoboDK会很乐意为你添加它。

只需几分钟,您就可以将机器人加载到软件中,并开始为您选择的Motoman机器人编程。你甚至不需要让机器人站在你面前!

快速步骤开始编程你的Motoman机器人

这里有一个快速指南,让你在几分钟内开始编写安川Motoman机器人:

  1. 获得RoboDK免费试用版,如果你还没有使用它。
  2. 机器人图书馆文件>打开在线库).
  3. 使用过滤器找到你的特定的Motoman模型。
  4. 添加任何你需要的末端执行器(请在我们的5分钟指南中找到答案
  5. 添加任何额外的项目,如表或对象。
  6. 创建您的第一个程序如在线文档所述。

这个过程非常快,一旦你习惯了软件,你可以在几分钟内将一个工作的机器人加载到模拟中。

你的安川机器人和RoboDK能实现什么

使用RoboDK为你的Motoman机器人编程,而不是选择Yaskawa提供的基本的默认选项,这有一些巨大的好处。

这些包括:

  • 更快的生产时间
  • 减少机器人的停机时间
  • 更大的灵活性
  • 更容易调试
  • 通过集成向导添加功能(例如,码垛向导,加工向导)

更棒的是,在RoboDK中你不必总是使用安川机器人。如果你决定选择另一个不同品牌的机器人,你可以使用完全相同的软件和编程方法。

使用Yaskawa提供的默认编程方法,这是不可能的。

用你的Motoman模型来尝试RoboDK,你真的不会有什么损失!

亚搏手机版官方登录网站在下载页面下载免费试用版软件。

你用的安川机器人是什么型号的?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或者在RoboDK论坛。

关于亚历克斯Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔(Alex Owen-Hill)是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客涉及广泛的话题,包括科学、在CreateClarifyArticulate.com上的演讲技巧、讲故事,当然还有机器人。作为与CERN合作的PURESAFE项目的一部分,他在马德里理工大学完成了远程机器人学博士学位。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写有关工业机器人的博客,坚定了自己在机器人领域的立场。

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