人们经常买一个机器人思维就像一个数控机床。这不是真的,但它们之间的界限是模糊的。这是他们两个之间的主要差异。
去年,RoboDK首席执行官艾伯特Nubiola接受了机器人产业协会吗关于神话的离线编程。
他长大是一个常见的问题,人们开始使用机器人时遇到:他们认为机器人会表现得就像他们现有的数控机器。他们会失望当他们发现这不是真的。
首先,我们应该清楚,机器人不是数控机器。
有两种技术之间的巨大差异。然而,这些差异在过去十年已经变得越来越小。机器人现在能够做一些加工任务比较性能,正如我们前面所讨论的文章:可以为机器人机器人比数控机床加工吗?亚博ios下载
让我们看一个通用的两种技术来解释它们之间的异同。
什么是数控机器?
的定义特征电脑数值控制(CNC)机器是他们的准确性。他们可以实现高性能的非常具体的加工操作。
数控是一个历史悠久的自动化加工技术。第一台机器是由工程师约翰·帕森斯在1950年代,而不是之前的第一个机器人。从那时起,这两种技术并行发展。
数控机床的“业务结束”是一个可移动的工具,一个可移动夹具,或两者兼而有之。通常,这些只是活动在X, Y,和Z轴,尽管控制工具取向有时是可能的。轴是由计算机精确控制,可以非常准确的材料去除与手工加工。
任务数控机器
一般来说,个体数控机床只适合一个任务。然而,有一系列不同的机器,每个设计为一个特定的加工操作。
的任务你用数控机器所能达到的水平包括:
- 铣-控制回转铣刀逐步删除层材料。
- 钻井,定位一个旋转的钻头创建孔材料。
- 把- - - - - -控制一个静态工具把材料从一个旋转的工件。
- 拉削,控制一个静态多边形形状切成一个旋转扩孔工具或静态工件。
- 锯,控制一个旋转的工具在工件切割线。
正如你所看到的,数控机器可以实现的任务都是非常具体的加工操作。对于这些,你很可能需要一个新的数控机床(虽然和拉削,例如,都可以在数控车床上完成)。
机器人是什么?
机器人的定义特征是他们的灵活性。他们可以达到一个巨大的各种各样的不同的任务(不仅加工)。更重要的是,一个机器人可以用于许多操作。
机器人技术已经存在了一样多年CNC加工,第一介绍了由约瑟夫•f•Engelberger在1961年。尽管他们第一次使用在制造业自动化任务(例如,汽车和航空航天)他们现在所使用的几乎每一个行业的企业。
机器人通常由刚性机械连杆由precisely-controllable汽车移动机器人的关节。六轴工业机器人(最常见)每个链接连接到前面的联合,但其他机器人(例如笛卡尔或δ)使用不同的机械配置。
任务的机器人
不可能给一个完整的列表的所有可能的任务,一个机器人可以用于。唯一的限制就是你的想象力(以及一些实际的限制技术)。
的任务你用一个机器人所能达到的水平包括:
- 加工- - - - - -许多相同的数控机器能做的任务也可以由机器人来完成…但不是全部。这种能力可能的原因,有些人没有认识到机器人和数控机器之间的区别。
- 选择和地点- - -移动物体周围的工作空间。
- 焊接,点焊、弧焊、电阻焊…与机器人都是可以实现的。
- 排序,类型的选择和地点需要添加传感检测对象的类型。
- 绘画,几乎任何过程任务涉及移动工具适用于机器人沿着一条路径。
的任务,这两种技术可以实现,我们可以推广机器人和数控机器的区别是这样的:
一个数控机床提供了高性能为一个特定的加工任务。
一个机器人可以完成许多任务具有不同的性能。
5机器人和数控机器之间的区别
除了任务可以实现,性能和质量有两种技术之间的差异。
这里有5个:
- 工作区,数控机床的工作空间通常可以被定义为一个小立方体。相比之下,机器人通常有一个大型的、球形工作区。
- 编程,数控机器编程使用刀位点。这些天,这通常是由一个CAM软件,而不是手工编码。机器人编程使用制造商的编程语言,但许多其他程序可以生成(包括刀位点)通过编程方法一个机器人后处理器。
- 的准确性,数控机器通常比机器人更准确与分数微米精度下降。机器人精度校准可以提高,但更可能是100年代的微米。
- 刚度,在所有轴数控机器通常有很高的刚度。机器人的刚度一般较低,但根据不同类型的机器人——例如Scara机器人具有较高的刚度在Z轴。
- 奇点,一个机器人工具的位置通常是由一个逆运动学计算算法。这些可以产生奇点——工作区上的基本上都是“死区”内引起的数学算法。
找到更多关于数控机器和机器人之间的区别在我们上一篇文章。
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