你会做什么如果你的机器人的工作空间不够大吗?没有必要匆忙购买一个新的机器人!一个辅助轴可以回答你所有的问题。
你投资于一个工业机器人来提高你的过程,但是有一个问题。只是没有一个足够大的工作信封来满足您的需求。也许你的工件比你预期的要大得多,或者你需要机器人操作在两个不同的工作站。
你应该得到一个更大的机器人吗?
你应该改变你的过程吗?
也许一个辅助轴是你需要的!
辅助轴(即外部轴)是一个伟大的方式来添加额外的工作信封机器人在不改变设置的其他方面。根据焊接生产率杂志,选择是否使用辅助轴是“一个重要的决定”当考虑机器人自动化。
但是,什么是辅助轴与离线编程和如何使用它?让我们找出答案。
一个辅助轴是什么?
辅助或外部轴是任何额外的机制,您添加到您的机器人细胞添加额外的自由度和/或扩展机器人的运动范围。他们可以连接到机器人本身或工件。
有各种好处使用外部轴,包括增加灵活性,工作能力在较大的工件,和以前不可到达的地区的工作区。一个额外的好处也可以降低成本,在某些情况下,它可以便宜使用小机器人辅助轴比投资更大的机器人。
然而,也许最明显的好处是增加工作信封。从理论上讲,没有多少可以扩展的极限与辅助轴机器人的工作空间。
三种辅助轴
的RoboDK机器人图书馆有40个不同的外部轴从制造商包括库卡,ABB, GUDEL。然而,尽管有许多不同的模式,基本上有三种辅助轴:
1。线性跟踪
线性跟踪添加一个额外的自由度的机器人。跟踪通常安装在地板上。然后安装到机器人跟踪和沿着它的长度。
从图书馆线性跟踪机器人的一个例子是KL4000从库卡,可容纳4000公斤有效载荷,可以添加多达30 m的机器人的工作空间。
2。工件定位器
与线性跟踪,工件定位器机器人本身并不相连。相反,他们使用工件。他们提供额外的自由度,让你准确地定位工件,而机器人操作。
机器人通常是当使用工件定位器固定在地上。不过,您还可以进一步扩展机器人的灵活性通过修复机器人另一个辅助轴。例如,这是一个视频8-axis机械加工的应用程序机器人安装在一个线性轴和操作部分附加到工件定位器。
的一个例子从机器人图书馆是工件定位器IRBP L从ABB,旨在为弧焊定位工件,热切割,机器人加工。亚博ios下载
3所示。门式起重机
当你想使用门式起重机安装上面的机器人工作空间。通过与起重机集成机器人编程,你可以增加机器人的工作空间巨大。门式起重机可以单一线性轴,XY笛卡尔机制,或XYZ机制。Z轴驱动允许你改变机器人的高度,要么通过提高和降低机器人本身,或在某些情况下,通过提高和降低整个起重机。
的一个例子从机器人图书馆是龙门起重机GUDEL FP。它提供了一个使用XYZ驱动和在物流等行业,航空航天,汽车。
5步骤使用辅助轴与离线编程
这是基本步骤可以添加一个辅助轴离线编程。
1。评估你的需求
首先,它总是一个好主意来评估你的需求的机器人细胞并决定如果一个辅助轴是正确的选择。看看你的应用程序和工作任务需要多少空间。决定什么类型的辅助轴将最好地满足这种需求。
当然,你也可以使用离线编程作为一种实验辅助轴在你投资于真正的技术。如果是这样,你可能不想做决定。
2。创建您的机制(或使用图书馆)
如果你选择辅助轴是包含在机器人图书馆,你只需要打开它,你可以立即开始使用它,就像和其他机器人。
然而,如果没有一个轴,类似于一个你将使用(例如,如果你有一个定制的轴)您也可以创建自己的机制。这一页的文档介绍了自定义窗口和机制这个视频教程显示了如何创建一个3轴从头笛卡尔机制。
3所示。把你的机器人
一旦你的工作模型辅助轴,你只需要把你的机器人。在RoboDK,这很容易做到。你只是机器人模型加载到软件然后将它拖到辅助轴。这将把机器人放到正确的位置的机制。
4所示。同步轴
你现在可以控制机器人和辅助轴分别。然而,离线编程的真正力量是当你与机器人外部轴同步。你这样做在通过右键单击RoboDK机器人模型在项目树中点击“同步外部轴”。这将打开一个窗口,允许你同步一个机器人,线性轴和工件定位器。
这意味着,当你移动机器人,它还将把外部轴如果位置你想搬到不属于机器人的工作空间。
5。程序的机器人
最后,您现在可以创建你的机器人程序!看看我们的教程视频日益增长的目录在RoboDK如何创建项目的例子。
辅助轴是否真的有能力把你的机器人应用程序到下一个级别。当工作空间没有限制,你可以做任何事!
你怎么能使用在你的机器人辅助轴应用程序?在下面的评论中告诉我们或者加入讨论LinkedIn,推特,Facebook,Instagram或在RoboDK论坛。
