如何使用机器人仿真验证自动化设计

当您投资于一个新的自动化解决方案时,您希望确保它是可靠的、安全的,并服务于您所需的目的。自动化验证是测试自动化系统以确保它们按预期执行的过程。

根据您所使用的自动化类型,有多种自动化验证方法。例如,纯软件自动化(例如用于自动化管理任务的自动化)可能同时具有基于软件的测试和人工测试。

对于机器人自动化,验证自动化设计的有效工具是机器人仿真。这使您能够在将机器人部署到现实世界之前,在受控的虚拟环境中测试您的机器人系统。

让我们来探索机器人仿真如何在您接触物理机器人之前帮助您优化自动化解决方案。

什么是自动化验证,为什么它很重要?

自动化验证是测试一个自动化解决方案以确保它满足所需的标准和规范的过程。这是很重要的,因为自动化系统可能是复杂和昂贵的。自动化验证的实践最常用于严格监管的行业。

如果你在一个有严格规定的行业工作,比如制药或航空航天制造,法律上可能要求你验证你使用的任何自动化解决方案。然而,即使您在另一个行业中操作,验证也很有用,因为它允许您在自动化投入生产之前解决任何潜在的问题。

验证允许您证明解决方案满足所需的标准。如果你正在衡量解决方案以满足公司自己的标准——而不是监管者的标准——你首先需要定义这些标准是什么。

例如,如果您需要您的机器人每天运行至少19个小时而没有任何问题,这将是您可能测试的一个要求。

为什么使用机器人仿真进行自动化验证?

任何自动化都可能是复杂的,但机器人的验证尤其复杂,因为它们具有多层架构、与环境交互的能力以及广泛的附件。一个机器人的成功不仅仅取决于它的硬件和软件组件,还包括这些组件如何协同工作。

机器人模拟器,比如RoboDK,提供一个虚拟环境,让你可以安全地测试你的机器人系统。

使用一个好的机器人模拟器,您可以轻松地测试自动化解决方案的各个方面。您可以在选定的设置上快速运行多个测试,并确定仍然需要改进的方面。

然后,您可以使用完全相同的模拟软件来对机器人设置进行这些改进。合适的机器人模拟器将帮助您预先识别潜在的问题,并为您提供解决这些问题的工具。

何时验证,何时不验证

您如何判断何时应该验证自动化解决方案设计,何时可以安全地省略此步骤?

对于任何自动化设计,无论是简单的自动化解决方案还是更复杂的系统,考虑自动化验证都是一个好主意。

彻底测试你的设计只有一个好处。缺点很少。自动化验证的主要缺点通常是它所花费的时间。然而,使用一个好的机器人模拟器,与只验证物理机器人设置相比,这个时间会减少。

如果你在一个高度监管的行业经营,您应该检查自动化验证是否是合法的要求。确定您需要遵循哪些标准和法规,并遵守指定的测试程序。

测试和优化自动化策略的7个因素

您可以用机器人模拟器测试自动化设置的哪些方面?

您可以在模拟器中验证许多因素。在验证期间选择测试哪一项取决于您对机器人解决方案的性能要求。

以下是你可以用机器人模拟器测试的7个因素:

  • 机器人可达性-您可以使用模拟器来测试机器人是否可以到达工作空间的所有要求区域。通过使用可达性分析您还可以优化机器人的位置,以充分利用其可达性。
  • 相互作用,当多个组件相互作用时,您可以验证相互作用的工作情况,例如与输送机的交互。
  • 单元格布局-通过测试不同的单元格布局,可以验证对特定任务使用的是最优布局。
  • 可伸缩性——机器人的一个显著优点是它们能够灵活地适应不断变化的生产要求。在模拟器中,您可以分析您的解决方案,以查看它的可伸缩性。
  • 周期时间-机器人的周期时间是决定其性能的关键指标。使用模拟器,您可以测量机器人完成任务所需的时间,并根据需要进行调整。
  • 利用- - - - - -您的解决方案的利用率对您从机器人获得的投资回报有很大的影响。在模拟器中,您可以测试机器人的利用率。

通过机器人仿真验证您的自动化设计,您可以确保您的系统是高效、安全、可靠的。从长远来看,它将帮助您节省时间、金钱和资源。亚博app下载网址

多轴仿真-工业4.0

如何使用机器人仿真来验证自动化设计

使用机器人仿真进行验证的第一步是熟悉仿真软件。亚搏手机版官方登录网站下载一份RoboDK并建立你的第一个机器人模拟。

然后,确定您想为您的自动化解决方案测试哪些性能参数。不要走极端——只列出一些关键参数,然后测试它们。

一旦你测量了你的机器人模拟的性能,做出任何你需要的改变,让你的机器人按需要运行。

最后,将机器人程序上传到物理机器人,并在将其投入生产之前运行一些物理验证。这个验证步骤应该比不进行模拟时短得多,因为您已经解决了模拟器中的潜在问题。

你需要验证机器人解决方案的哪些方面?请在下面的评论中告诉我们,或者加入讨论LinkedIn推特脸谱网Instagram,或在RoboDK论坛。.还有,查看我们广泛的视频收藏并订阅到RoboDK YouTube频道

关于Alex Owen-Hill

亚历克斯·欧文-希尔是一名自由撰稿人和公共演说家,他的博客主题广泛,包括科学、CreateClarifyArticulate.com的演讲技巧、讲故事和(当然)机器人。他在马德里理工大学完成了远程机器人博士学位,这是与欧洲核子研究中心合作的PURESAFE项目的一部分。作为一名正在恢复的学者,他通过撰写关于工业机器人的博客,在机器人世界站稳了脚跟。

查看Alex Owen-Hill的所有帖子