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机器人标定可以显著提高工业机器人的精度,因此越来越受到人们的欢迎。这对中小企业越来越有吸引力。机器人手臂非常实惠,可以用于多种制造应用,如机器人加工。亚博ios下载

工业机器人被广泛用于塑造木材、塑料或大理石等材料。工业机器人的重复性很高,但不是很精确。然而,通过机器人校准过程,机器人手臂的精度可以提高到接近其重复性的程度,通常在0.100 mm标记以下。

KUKA机器人用RoboDK标定

完成的工作Neoset设计公司演示了使用RoboDK的离线编程可以获得的能力和结果。机器人校准和机器人加工功能可以在相同的Rob亚博ios下载oDK仿真环境中使用。Neoset Designs为著名的艺术家和设计师制作独特的艺术作品,如Elie Tahari。

以下图片展示了Neoset Designs完成的一些精确机器人加工项目的例子。亚博ios下载

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KUKA KR210机器人和KUKA kr120 R2500机器人的精度提高到优于0.200 mm。使用Creaform的便携式三坐标测量机进行不到100次的测量就完成了校准。与其他自适应补偿方法相比,机器人校准不需要在电池上安装永久性测量系统。离线校准可以立即达到准确的位置,无需任何测量迭代。雪碧的标志

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//www.hi-ks.com/robot-calibration

用于机器人标定的测量系统为Creaform的HandyProbe和C-Track:
http://www.creaform3d.com/en/metrology-solutions/coordinate-measuring-machines-handyprobe
机器人校准目前是与Creaform合作提供的产品和服务。

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