当航空技术符合艺术时

航空航天行业需要钻数千架飞机孔，这已经不是什么秘密了。但是，在过去的几年中，使用工业机器人进行钻探有助于降低制造成本并提高生产率，可靠性和准确性。秘密是如何使用机器人实现这种自动化水平。

最近，我们参与了应用相同的自动钻井技术来创建令人惊叹的艺术品。

现在可以在艺术和数字艺术项目中找到自动机器人钻井。对于艺术品就是这种情况Neoset设计’为艺术家制作的制造工作室罗伯特·朗戈（Robert Longo）。

在这篇文章中，我们揭示了用于实现高水平自动机器人钻孔的一些步骤。

独特的艺术品

构建了自定义自动钻井系统，以创建一个名称的结构死亡之星2018，由艺术家设计罗伯特·朗戈（Robert Longo）。

该艺术品是一个被吊球，有40,000个抛光的铜子弹壳，代表了过去25年中美国大规模枪击事件的死亡人数增加。为了支持减少枪支暴力的努力，出售死亡之星II的收益中有20％将捐赠给每个镇以确保枪支安全。

技术挑战：准确的机器人钻探

艺术品是由Neoset Designs’制造工作室。通过使用最新的机器人钻井技术，他们能够在不到2周内钻40,000孔。

只是钻一个洞很容易。但是，快速准确地钻孔是一个挑战。主要的挑战是在正确的位置进行钻探，保持所需的公差，并确保不会浪费时间。

机器人可以帮助加快流程，成为一种具有成本效益的解决方案。但是，众所周知机器人不准确。

该系统涉及一个Kuka Titan机器人，市场上最大的Kuka机器人，加工主轴和Weiss转盘。Creaform c-track测量系统也用于达到所需的准确性水平。Robodk软件用于校准和离线编程。可以将机器人校准为0.150毫米，即在40,000个孔中的每个孔中所需的公差。

幕后的创新

当涉及工业机器人时，没有挑战太大，对于Neoset设计。他们组建了合适的团队和设备来建造这一独特的艺术品。

为了建造这1吨子弹球，他不得不将球体分为两半。每个半球都是用铸钢制成的。这对于机器人钻孔过程很重要，因为它使机器人加工和钻孔更加稳定。亚博ios下载在钻孔之前，将每个半球加工成具有准确且完美的球形表面。

内部结构和I光束电枢由proptogroup。

一名前美国国家航空航天局工程师帮助Neoset的团队创建了一个描述每个子弹（孔）位置（孔）在3D空间中的位置的列表。使用MATLAB创建的自定义算法用于确保所有子弹之间的孔之间的间距保持均匀。

还为此目的设计了一种专门制造的钻井工具，以最大程度地减少振动。该工具的行为就像是安装在机器人法兰上的迷你3轴CNC。

最后，Neoset还使用Robodk软件来校准Kuka Titan机器人并实施自适应机器人控制以钻40,000点（孔的坐标）。Python脚本和机器人驱动程序使Robodk的实时机器人补偿成为可能。这意味着在机器人开始钻孔周期之前，通过测量系统对精度进行了验证。如果准确性不够好，则使用C轨6D测量（位置和方向补偿）校正机器人位置。在钻每个孔之前，要对此补偿，以获得比0.100 mm更好的精度。

对我来说，使用Robodk和Python API直接参与Neoset的团队来建立这种独特的钻井系统是一种荣幸。